这篇简短的论文研究了在H∞控制框架下具有执行器故障的线性系统在线控制器的最佳选择。 执行器故障的发生被建模为马尔可夫链，以预测未来的故障。 针对连续故障模式，提出了H∞控制器的相容关系。 为了缩小所有H∞控制器的集合，提出了七种方法来构造一小组针对不同需求的控制器。 然后提出了五种选择方案，用于从给定故障模式的给定控制器集中选择合适的控制器。 当可能存在错误的故障检测和识别时，提出另一种选择方案和预选方案。 综合考虑，它们为各种需求提供了强大的解决方案。 一个激励性的例子用来说明所提出的方法。