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资源分类
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数字摄像机定标VC原代码
该代码可用于摄像机定标校正,VC实现,能求出摄像头内参矩阵系数以及利用求出系数校正摄像头拍摄
所属分类:
C++
发布日期:2009-07-09
文件大小:59392
提供者:
kaoyan0606
Fusiello极线校正 - 论文和Matlab程序
压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。 输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo,详见readme.txt文档 若要使用自己的图片,请将图片放在\images目录下,参照范例格式命名(0为左,1为右),然后在\data文件夹放入符合格式的_cam(内参矩阵*外参矩阵)和_points文件(任意)。 ------------------- 双目立体视觉匹配等问题常常需要用到极线校正,使用校正后的图像可以提高匹配效率。
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-19
文件大小:1013760
提供者:
sanguine_7
张正友相机标定(OpenCV实现)
使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定,得到相机内参矩阵。
所属分类:
C++
发布日期:2015-10-05
文件大小:4194304
提供者:
aptx704610875
双目摄像头矫正
根据摄像头定标后获得的单目内参数据(焦距、成像原点、畸变系数)和双目相对位置关系(旋转矩阵和平移向量),基于opencv开发环境分别对左右视图进行消除畸变和行对准,使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐。
所属分类:
C++
发布日期:2015-11-17
文件大小:17825792
提供者:
c359894979
依赖Opencv的投影矩阵分解得到K R T分量
基于Opencv库的投影矩阵P分解成K R T三分量,即内参K,外参R T。
所属分类:
C++
发布日期:2016-03-19
文件大小:2048
提供者:
chuandaobozi
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
张正友相机标定Opencv实现,附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
所属分类:
C++
发布日期:2016-10-26
文件大小:10485760
提供者:
dcrmg
Matlab相机标定工具箱toolbox_calibration
本资源为MATLAB相机标定工具箱,下载导入MATLAB后可进行相机标定,获取相机内参矩阵和相机畸变系数等。
所属分类:
其它
发布日期:2016-12-16
文件大小:314368
提供者:
qq_29192903
棋盘格图像标定
采用opencv对图像进行标定,根据棋盘格标定板,生成相机内参矩阵和畸变系数。
所属分类:
C
发布日期:2017-01-13
文件大小:30408704
提供者:
icanflyup
opecv标定棋盘格
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-09-10
文件大小:13312
提供者:
z649431508
相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。 [1]基本的坐标系: 世界坐标系; 相机坐标系; 成像平面坐标系; 像素坐标系 [2]一般来说,标定的过程分为两个部分: 第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数; 第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-05-24
文件大小:329728
提供者:
qq_42124129
摄像机标定程序(demo版)
demo版的摄像机标定程序,可以直接点击.exe文件运行,标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档,涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等,并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定,且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。
所属分类:
C++
发布日期:2018-06-06
文件大小:7340032
提供者:
qq_33810188
对当前机器视觉的车轮定位技术进行研究是前提下,提出了基于弹幕视觉的车轮定位技术方案
1、在对相机标定的研究中, 以张正友相机标定法为理论基础, 利用采集到的标定板图像,通过单应性矩阵的计算, 结合 OpenCV 完成相机标定, 得到相机内参和畸变参数; 2、对当前的基于机器视觉的车轮定位技术进行研究的前提下, 提出了基于单目视觉的车轮定位技术方案, 将方案分为图像采集和数据处理两个部分, 并详细阐述了各个部分的组成及功能; 3、 介绍了定位参数计算过程中使用的图像二值化方法, 图像高斯平滑滤波方法, 图像分割方法和用于圆心坐标提取的广义 Hough 变换算法, 并对每个算法完
所属分类:
其它
发布日期:2018-07-13
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38530678
opencv3.0批量校正图片
在使用OpenCV3.0标定相机后,知道相机的内参和畸变矩阵后,可以使用该程序批量校正图片
所属分类:
C++
发布日期:2018-07-21
文件大小:2048
提供者:
weixin_40020425
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
张正友相机标定Opencv实现,附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
所属分类:
C++
发布日期:2018-11-06
文件大小:10485760
提供者:
bojicry
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
张正友相机标定Opencv实现,附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码,有详细的注释说明,一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
所属分类:
C++
发布日期:2018-11-14
文件大小:10485760
提供者:
richul
SFM基础矩阵实验代码
基础矩阵的学习代码。基础矩阵是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿)。这样可以通过通过匹配的像点对计算出两幅图像的基础矩阵,然后分解基础矩阵得到相机的相对位姿。基础矩阵适用于简化匹配以及去除错配特征。
所属分类:
VR
发布日期:2019-04-17
文件大小:4096
提供者:
weixin_44074528
angleMeasure-master.zip
https://github.com/hejiangda/angleMeasure 测量图像中一点到摄像头中心点的角度,程序主要是参照 https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/54729448 中的程序修改的,在使用中只要点击图像上的某点在终端上会输出当前点测量得到的角度。 摄像头的内参矩阵需要自行标定,程序会读取out_camera_data.xml文件(opencv自带标定程序标定后输出的内参文件),之后打开摄像头,我使用的摄像头是KS8
所属分类:
图像处理
发布日期:2019-07-29
文件大小:228352
提供者:
u010750137
相机标定和鸟瞰图生成_vs2017.rar
使用VS2017+OpenCV,实现了黑白棋盘相机标定,求出相机内参矩阵、外参矩阵,还实现了鸟瞰图生成。 包含vs的解决方案、实验报告
所属分类:
图像处理
发布日期:2019-10-13
文件大小:12582912
提供者:
qq_36622009
相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参
相机内参标定 Python实现 根据单应矩阵求出内参,包含单应矩阵文件加载,内参求解。算法是张正友相机标定方法的部分复现
所属分类:
图像处理
发布日期:2020-11-08
文件大小:2048
提供者:
m0_38139098
张正友相机标定(OpenCV实现)
使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定,得到相机内参矩阵。 使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定,得到相机内参矩阵。
所属分类:
C++
发布日期:2021-03-27
文件大小:4194304
提供者:
liqibiao666
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