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搜索资源列表

  1. 系统内模控制器设计及仿真

  2. 系统内模控制器设计及仿真，对学习内模控制的同学应该会有些用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：104448
    • 提供者：aaaaawenli

  1. 交流伺服系统模糊内模PID控制器设计

  2. 交流调速系统的模糊内模PID控制方法的全过程及原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-12
    • 文件大小：389120
    • 提供者：mark_929000

  1. 神经网络内模控制在并联有源滤波器中的应用研究.

  2. 有源滤波器(APF) 的控制是一个典型的非线性控制过程，非常适合用神经网络来实现。本文提出一种 应用于并联有源滤波器系统的神经网络内模控制方法。采用离线训练和在线修正的方法，通过对APF补偿电 流的在线估计。建立了系统的神经网络内部模型。神经网络最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产 生合适的PWM控制信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：367616
    • 提供者：shxwangyuan

  1. 系统内模控制器设计及仿真.pdf

  2. 系统内模控制器设计及仿真.pdf

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-04-23
    • 文件大小：104448
    • 提供者：diaoshuwen

  1. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲

  2. 多变量内模控制的仿真研究_齐菲模控制：最早产生于过程控制并得到了成功应用。是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆，对单变量系统而言内模控制器取为模型最小相位部分的逆，并通过附加低通滤波器以增强系统的鲁棒性。与传统的反馈控制相比，它能够清楚地表明调节参数和闭环响应及鲁棒性的关系，从而兼顾性能和鲁棒性

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2013-06-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010968811

  1. 基于内模控制策略的PMSM控制器参数整定

  2. 由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点，这样来进行PI调节器参数设计。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-02
    • 文件大小：339968
    • 提供者：formg9275

  1. 数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

  2. 基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：626688
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 基于内模控制的永磁同步电机控制研究

  2. 根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,论文提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内模控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内模控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内模控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693419

  1. 非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计

  2. 将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数。该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：697344
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

  2. 针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统控制策略构建感应电机调速系统的动态逆系统,并与原系统串联重构成伪线性复合系统;基于内模控制理论,设计转矩和磁链控制器,实现了感应电机转速的高精度控制,仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：675840
    • 提供者：weixin_38715048

  1. 优化滤波器在内模控制系统中的研究

  2. 为了改进控制系统的瞬态响应以及提高控制系统的鲁棒性,利用内模控制器中滤波器起着重要作用的特点和Butterworth滤波器具有理想的低通特性的优点,对内模控制中滤波器的设计进行了改进,设计了优化的Butterworth滤波器,同时进行了仿真研究。研究结果表明:该方法提高了系统的响应品质,提高了系统的鲁棒性,研究结果具有实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：944128
    • 提供者：weixin_38730201

  1. 基于滑模变结构与内模控制 相结合的VIENNA整流器控制策略研究

  2. 针对VIENNA整流器需直流侧电压稳定且具有良好的动态性能和鲁棒性，提出一种基于内模控制和滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器新型非线性控制策略。依据主电路拓扑建立VIENNA整流器的数学模型并设计了基于内模理论和滑模变结构理论的VIENNA整流器控制器。对此进行了仿真和实验验证，仿真和实验结果表明该控制策略能有效达到控制目的，具有鲁棒性强、动态响应速度快、有较强的抗干扰能力等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38613640

  1. 基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用

  2. 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题，设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型，与系统串联成精确的伪线性系统，对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38706603

  1. 基于内模控制的改进型三相PWM整流器

  2. 针对三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统直流母线电压超调较大、对扰动克服能力不强、鲁棒性差等问题，本文对控制系统进行了改进，在电压外环设计一种基于内模原理的控制器以取代传统PI控制器，并对内模控制器中滤波器部分的参数设计进行分析，最后使用MATLAB/SIMULINK进行仿真研究，并与电压外环采用PI控制器的系统性能进行比较。仿真结果表明，在电压环采用内模控制器，可以有效降低直流母线电压超调，快速抑制扰动，具有良好的鲁棒性，性能优于传统PI调节器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 基于动态模糊偏最小二乘模型的多环非线性内模控制器设计

  2. 本文提出了一种动态模糊偏最小二乘建模方法。 在这种框架下，多输入多输出（MIMO）非线性系统可以自动分解为PLS潜在空间中的几个单变量子系统。 在每个潜在空间内，引入了一种动态模糊方法来对物理系统的固有动态和非线性特征进行建模。 新的建模方法结合了PLS框架的去耦特性和模糊方法中动态非线性建模的能力。 基于DFPLS模型，提出了一种多环非线性内模控制（IMC）策略。 提出了Aspen Dynamic Module的pH中和方法和甲基环己烷（MCH）蒸馏塔，以证明所提出的建模方法和控制策略的有效性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 内模解耦控制在中央空调系统的应用

  2. 基于工业空调 PID 控制系统的温湿度控制具有耦合性、非线性和时变性，难以建立精确的数学模型的缺陷。采用将解耦理论与多变量内模控制方法相结合的控制方案，利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分的逆来设计控制器，以弥补常规PID 控制在温湿度控制系统的不足。通过MATLAB进行仿真，实验结果表明: 该方案既解决了温湿度耦合问题又提高了控制的精度和稳定性，增强了系统的鲁棒性和适应性，具有较好的动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702945

  1. 基于小波网络的非线性内模控制

  2. 针对非线性内模控制结构, 给出了小波网络逼近系统正、 逆模型的充分条件和实现方法。在内 模控制结构中引入P I D 补偿控制, 改进了内模控制器的性能。仿真结果表明, 小波网络用于非线性内模 控制是有效的, 内模+ P I D 控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：278528
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 基于内模原理的海上风电机群干扰抑制研究

  2. 海上风力发电系统在运行中，因非线性电力电子设备使用等受到非谐波干扰的影响，对风电机组受非谐波干扰问题进行控制研究。首先，基于Hamilton能量理论，对单机系统进行Hamilton实现；其次，针对单机系统模型，设计内模控制器，使得风电机组在输入扰动的情况下能够稳定运行；然后，考虑受扰风电机群的网络化模型，在内模控制的基础上，设计分布式控制策略，调节系统稳定输出，保证整个风电机群在受非谐波干扰情况下，能够保持稳定运行。最后，通过仿真验证了基于内模的分布式协同控制策略能够有效地抑制干扰，提高风电机群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38672815

  1. 光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计

  2. 针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上的提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38543749

  1. 复杂系统的分数阶内模控制器设计

  2. 针对高阶复杂系统提出一种分数阶内模控制器设计方法. 利用微粒群算法(PSO) 进行模型化简, 基于内模控制(IMC) 原理设计分数阶控制器, 该控制器仅有一个可调参数, 并根据鲁棒性能指标给出控制器参数整定的解析表达式. 仿真结果表明, 该方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、扰动抑制特性以及克服参数变化的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38747917
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