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  1. visual C++_Turbo C串口通信编程实践

  2. 里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：Beyondxiaoyao

  1. Visual+C++_Turbo+C串口通信编程实践

  2. 里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：lumu1986

  1. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究

  2. 空间七自由度冗余机械臂动力学建模与 控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力 学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主 要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控 制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_30072889

  1. 七自由度机械臂

  2. 冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展运动学相关问题的研究，并开发一体化仿真系统，进行仿真验证

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_30072889

  1. 基于ROS的移动操作机械臂底层规划 及运动仿真

  2. 冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序（满足关节限位约束）

  2. 该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-12
    • 文件大小：8192
    • 提供者：tingfei9417

  1. 机械臂轨迹规划

  2. 冗余机械臂matlab robotics 建模以及轨迹规划，修改参数方便快捷

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xmanseven

  1. 面向狭小空间作业的绳索驱动超冗余机械臂的研究.caj

  2. 关于绳子驱动的超冗余机械臂的控制方案和研究，本文是刘天亮写的论文，非常详细，给需要的人参考一下。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：iamdason

  1. robotRRT-master.zip

  2. 基于冗余机械臂的避障路径规划代码，采用rrt算法，具有很强的使用价值和参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：26624
    • 提供者：qq_43297068

  1. 一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法

  2. 一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法，张福海，华磊，针对冗余自由度机械臂通用的伪逆矩阵算法得到的逆解存在累积误差大和关节角易超出运动极限的问题，提出了一种基于闭环的冗余自由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 终端神经计算：有限时间收敛及其相关应用

  2. 为了改进动态神经网络的收敛性能，引入终态吸引概念，提出终态神经网络及终态计算方法。对矩阵微分方程的终态吸引性进行分析，结果表明：该方法可保证网络有限的时间收敛于零。终态神经网络可插入到时变矩阵求逆以及冗余机械臂的轨迹规划，仿真算例针对一平面机械臂，末端执行器完成一个封闭的轨迹后，关节角回到初始位置，实现可重复运动。仿真结果验证了终态神经网络方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38674415

  1. 冗余机械臂角偏差消去方案之原理分析

  2. 本文利用优化方法及递归神经网络实时求解器消除冗余机器手臂在运动过程中出现的角偏差问题。鉴于机器手臂都存在着关节物理约束,我们的优化方案也因此考虑关节极限和关节速度极限的躲避。更重要的是,本文详细分析了该成功解决关节角偏差问题的二次型性能指标的设计原理。仿真结果证实了该方法的可行性与有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 二次曲线型终态神经网络:时变神经计算与冗余机械臂重复运动规划

  2. 二次曲线型终态神经网络:时变神经计算与冗余机械臂重复运动规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_38662367

  1. 基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解研究分析

  2. 文中以研究分析基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解相关知识为目的，通过构建专门的机械臂运动学方程，提出最佳柔顺性的相关法则，得到最优解，从而实现训练神经网络的目的，最终达到网络状态的稳定。研究结果显示，与传统的神经网络相比，本次设计的基于神经网络的七自由度机械臂精度可以达到93.3%，收敛速度提升15.1%。可以得出采用本次设计的神经网络开展相应的冗余机械臂运动学逆解研究是对传统方法的创新，具备推广使用的价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557935