1）产品定位：当产品需要高精度定位时，可以使用几何匹配功能，可以先在产品上预先做好一个标志点 （Mark点），然后通过检测产品上的Mark点位置相对于图片上的位置偏差，再通过相机的标定把检测出 的偏差值转换为毫米或脉冲驱动马达调速回相应的位置来达到高精度的定位。 2）产品方向有无的检测：当产品需要检测方向和有无的时候，可以在产品的一边找一个标志点或相应的 一个轮廊直角边、斜边、圆弧等几何图形做为一个模板，当软件在一定范围内找到相应的模板时认为产 品有和方向是对的，当找不到相应的模板时认为方向是

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NACHI机器人选型手册pdf,NACHI机器人 视觉应用前的准备工作     从本质上讲，机器视觉系统就是在工业环境中引导检测化机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的感兴趣物品或特征。感兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。 so，机器视觉应用前的准备工作至关重要 元件定位的挑战性     元件定位是机器视觉应用前非常关键的第一步。如果图

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