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  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：448512
    • 提供者：gszchltwth

  1. 计算机视觉 马颂德、张正友 pdf

  2. 目录： 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zdragon2002

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计(中文版PDF)

  2. 《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga（field programmable gatearray，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于f

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-02-09
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：johnllon

  1. 《反演控制方法与实现-乔继红》PDF

  2. 反演控制方法与实现 《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。 　 《反演控制方法与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：jiaojinleicsdn

  1. 研究论文-kPCA特征提取算法的自动目标识别.pdf

  2. 分析了主成分分析（PCA）与核主成分分析（kPCA）的基本原理，比较了两者在处理数据方面的性能，得出了kPCA比PCA在处理非线性可分数据方面具有优势的结论.依据几何绕射理论（GTD），通过Matlab仿真方法得到HRRP(高分辨距离像)数据，并以这些数据作为训练和测试样本，结合SVM分类方法，分别测试比较了基于4种不同核函数的分类识别性能，得出基于高斯核函数主成分分析的自动目标识别系统性能明显好于其他3种核函数的结论.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：356352
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 研究论文-基于最优控制的永磁同步电机转速控制.pdf

  2. 由于永磁同步电机具有非线性和变量之间存在耦合性，为提高永磁同步电机的控制精度与稳定性能，对采用微分几何方法和最优控制器设计问题进行了研究，首先结合永磁同步电机的数学模型对电机转速的理论基础进行了分析，并采用状态反馈精确线性化控制策略，在此基础上，利用二次型性能指标的最优控制器设计方法，求解出系统最优控制率，最后对该方法进行仿真验证，结果表明，该方法可以明显改善系统的动态性能，提高一定的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 研究论文-考虑摆弹臂柔性的中腹摆弹机构动力特性分析.pdf

  2. 在中腹摆弹机构的设计中，计及摆弹臂的柔性效应，应用一致质量有限元离散化方法，将中腹摆弹臂划分为若干单元，并建立中腹摆弹机构的混合坐标. 采用连续介质力学的几何变形关系描述柔性摆弹臂的非线性变形场及运动关系. 在变形场的描述中计入柔性摆弹臂纵向变形的二次耦合项，最后应用Hamilton最小作用原理建立中腹摆弹机构的一次近似刚-柔耦合动力学方程. 通过MATLAB对动力学方程进行数值仿真，得到不同射角和不同摆弹质量情况下中腹摆弹臂的变形量，并对仿真结果进行分析，为中腹供弹系统的工程研究提供了理论依

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_39840387

  1. LS-DYNA动力分析指南.pdf

  2. LS-DYNA程序（现在最新版本17.2版）是功能齐全的几何非线性（大位移、大转动和大应变）、材料非线性（140多种材料动态模型）和接触非线性（50多种）程序。它以Lagrange算法为主，兼有ALE和Euler算法；以显式求解为主，兼有隐式求解功能；以结构分析为主，兼有热分析、流体-结构耦合功能；以非线性动力分析为主，兼有静力分析功能（如动力分析前的预应力计算和薄板冲压成型后的回弹计算）；军用和民用相结合的通用结构分析非线性有限元程序。是显式动力学程序的鼻祖和先驱，在该领域仍然无出其右者。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：lnncumt

  1. ANSYSWorkbench17.0数值模拟与实例精解.pdf

  2. 以ANSYS Workbench 17.0软件平台为基础进行编写，涵盖的分析范围领域较宽泛，主要内容包括DM几何建模与模型清理，网格划分，工程数据定义，Mechanical常用（前、后处理）设置，线性静力学，动力学（模态、谐响应、随机振动、谱分析、瞬态动力学、显示动力学和刚体动力学等），非线性问题（接触非线性、状态非线性和材料非线性），屈曲分析（非线性与线性），热分析（稳态、瞬态、相变和热结构耦合），子模型，ACP复合材料，nCode疲劳，Fatigue Tool疲劳工具，多物理耦合场，以及DX

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：74448896
    • 提供者：yasjin

  1. 李亚普诺夫稳定性.pdf

  2. 经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_45595178

  1. ANSYS-Workbench-官方培训教程(全面详细).pdf

  2. ANSYS-Workbench-官方培训教程(全面详细)，官方的详细资料 ANSYS-Workbench-官方培训教程(全面详细)，官方的详细资料Introduction ANSYS B. ANSYS Workbench概述 Training Manual 什么是 ANsyS Workbench? ANSYS Workbench提供了与 ANSYS系列求解器相交互的强大方法。这种环境 为cAD系统和您的设计过程提供了独一无二的集成。 ANSYS Workbench由多种应用组成(一些例子): M

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-16
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_34435002

  1. ANSYS-WORKBENCH-11.0静力结构分析.pdf

  2. ANSYS-WORKBENCH-11.0静力结构分析 详 静力结构分析教学内容序言 在中关于线性静力结构分析的内容包括以下几个方 儿何模型和单元 接触以及装配类型 环境(包括载荷及其支撑) 求解类型 洁果和后处理 本章当中所讲到的功能同样适用与 及其以上版本 本章当中的一些选项可能需要高级的 ,但是这些都没 有提到。 模态,瞬态和非线性静力结构分析在这里没有讨论,但是在 相关的章节当中将会有所阐述。 线性静力分析基础 在线性静力结构分析当中,位移矢量通过下面的矩 阵方程得到 在分析当中涉及到

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34435002

  1. 几何非线性分析.pdf

  2. ansys几何非线性分析经典资料，包括非线性屈曲分析等计算示例。内容清晰，有助于掌握ansys非线性分析的技巧，加快收敛速度。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_39857404