智能控制技术(ICT:Intelligent Control Technology)是控制理论发展的新阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,如:自学习、自适应、自组织等。

智能控制在现代控制理论中占据着重要的地位，且是解决现代复杂大系统控制问题的有效方法。作为智能控制最早的理论之一，分层递阶自组织控制已广泛应用于各个领域，因此，学习了解分层递阶自组织控制的基本原理及其应用对于学习智能控制是十分必要的。本文概括地介绍了分层递阶自组织控制的基本结构和原理，并以其在全自主移动机器人和智能交通中的应用概述了其在各个领域的应用情况。