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搜索资源列表

  1. 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，

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  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-05-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：dalishen800

  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wa1884

  1. 基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题，提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准，以此确定定位的初始坐标，得到初始姿态转换矩阵；利用捷联惯导独立完成机器人位置解算，同时利用里程计输出的速度信息与捷联惯导输出的实时姿态转换矩阵进行航位推算解算，再次得到机器人的位置信息；为了减少累积误差对捷联惯导的影响，使用里程计和捷联惯导构成航位推算系统，采用SageHusa自适应滤波设计组合定位算法，选择误差作为系统状态，经过滤波计算和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：970752
    • 提供者：weixin_38663526

  1. 有限覆盖对重离子碰撞中整体极化可观测量的影响

  2. 在非中心相对论重离子碰撞中，所产生的物质具有较大的初始轨道角动量。 由于自旋-轨道耦合，在碰撞中产生的粒子可能会在轨道角动量方向上整体极化。 最近，STAR实验已经为Λ超子提供了极化信号，为介子提供了可能的自旋对准信号。 在这里，我们讨论有限覆盖范围对这些可观测量的影响。 多相输运和玩具模型的结果均表明，比|η| <〜1窄的伪快速覆盖将为提取的me-介子ρ00参数生成较大的值； 因此，有限的覆盖范围可能导致ρ00与1/3的人为偏差。 我们还表明，当实际pH值非零时，有限的η和pT覆盖范围会

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38679449

  1. inertialAlign.rar

  2. 该程序资源为3种惯导系统的初始对准方法C语言实现。 aligni0.c和aligni0.h文件用于实现 惯性系双矢量粗对准算法；alignsb.c和alignsb.h文件用于实现 传统解析粗对准算法；alginWahba.c和alignWahba.h文件用于实现 惯性系优化粗对准算法。程序中编写的核心函数、功能子函数的作用、输入输出参数等信息均已展示在所在的.h文件中。 glv.h中定义的程序所使用的全局变量。 inertialAlign.c中编写了main函数，执行了读入数据、调用算法、显示结

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：CSDN_XCS

  1. 某型惯导平台原理及信号仿真系统设计

  2. 针对目前模拟训练系统只满足于对现象模拟的问题，提出组建某型惯导平台原理及信号仿真系统。利用低精度的光纤陀螺仪和石英挠性摆式加速度计组建陀螺稳定平台系统，达到平台系统稳定、初始对准及框架归零等基本功能；利用PC104模块采集低精度信号来仿真实装输出高精度信号的方式，达到信号仿真的功能。实现对某型惯导平台原理及信号的实时仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38593738