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搜索资源列表

  1. 海洋工程动力定位系统检验指南（CCS）.pdf

  2. 费了好大的力气找到的 海洋工程动力定位系统检验指南（CCS）.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liaoyulei

  1. 船泊动力定位系统规范

  2. 动力定位系统首先在海洋钻井船、平台支持船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、科学考查船和深海救生船上得到了应用，其主要原理是利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-23
    • 文件大小：31744
    • 提供者：qiubo1982

  1. KONGSBERG动力定位系统

  2. 主要是KONGSBERG的动力定位系统介绍，为海工调试人员用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-18
    • 文件大小：102400
    • 提供者：ooclhkg

  1. 动力定位，SCI论文

  2. 动力定位 SCI论文 High-level control of dynamic positioning systems on marine vessels using hybrid controller is developed to extend the operational weather window for marine operations to harsh environments. The types of hybrid controller considered are m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：changhai406

  1. Kongsberg动力定位系统完整介绍和操作手册

  2. kongsberg SDP动力定位系统的详尽人机界面分解介绍，操作手册 包括传感器，定位信息，电力系统，推进器，动力定位原理介绍 430页完整pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zxdzxd321

  1. PRAXIS动力定位产品介绍

  2. 主要介绍PRAXIS动力定位产品的介绍。海诺海事技术有限公司为PRAXIS 国内的唯一代理机构，为船东提供优质的产品和技术服务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-15
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：u011078802

  1. 船舶动力定位参数辨识

  2. 对船舶数学模型的各个推进器参数进行系统辨识，具有实际价值

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-12-02
    • 文件大小：388096
    • 提供者：a413110291

  1. 动力定位RCU501

  2. 介绍了动力定位系统中控制部分RCU501

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：135168
    • 提供者：u013063897

  1. 基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

  2. 对模糊控制的简单介绍，以及在动力定位系统设计中的仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-09
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_39963193

  1. 研究论文-半潜式自航工程船动力定位模型研究.pdf

  2. 近年来随着海洋油气开发的广泛需求，我国动力定位技术自主化研究也逐渐展开。为验证半潜式自航工程船的动力定位性能，文中建立了研究半潜式自航工程船的动力学模型的坐标系统。在此基础上，建立了半潜船的运动数学模型以及控制系统需要的运动模型。采用模块法，对影响半潜船的海风、海浪、海流等外界干扰载荷进行了最优计算。通过对环境载荷各个方向的力和力矩的仿真实验，获得了半潜船的水平运动时历曲线和船舶纵向、横向、艏向的运动变化曲线。运动模型的输出结果与半潜船缩比模型的水池试验结果运动趋势一致，满足精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 研究论文-基于非线性滤波器的船舶动力定位系统.pdf

  2. 为使船舶动力定位系统在环境扰动下能够精准有效地进行各项海洋作业，需要对所测得的船舶位置和艏向信息进行滤波估计。文中设计一种非线性滤波器，实现从测量值中分离出高频信号和低频信号，以及去除来自系统噪声和测量噪声的扰动影响，同时对环境扰动风和流分别进行状态滤波，以实现速度和方向的估计跟踪，最后通过仿真试验验证了这种非线性滤波器的状态估计性能，分析结果表明：该滤波器对船舶位姿和环境扰动都具有很好的估计效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：575488
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 研究论文-动力定位非线性自适应反步控制器设计.pdf

  2. 提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计，给出了整体框架和软件模块设计。实际工况中，存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题，在控制方法上，设计了一种基于RBF神经网络的自适应反步控制。RBF神经网络对连续函数在紧集范围内具有任意经度的逼近能力，可有效解决船舶水动力高度非线性以及水动力系数难以准确估计的问题。海浪流引起的不确定外界扰动可通过自适应估计补偿。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的，仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：497664
    • 提供者：weixin_39840387

  1. matlab语言实现卡尔曼滤波，在船舶定位中的应用.rar

  2. 在波拍浪打下船舶或是海洋平台将发生平动与转动，剧烈的运动对海上施工作业是非常不利的，这就用到了动力定位技术。该文件为Matlab实现船舶动力定位卡尔曼滤波代码。

  3. 所属分类：其它

  1. 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc

  2. 随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分，其中，控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作，结合船舶运动特点研究设计混合控制算法，包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013725518

  1. 基于IEM的动力定位PID控制器参数整定

  2. 由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统，常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果，由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优的缺陷，引入免疫信息处理机制，利用其特有的浓度选择机制保留优良的粒子并通过免疫算子使粒子靠近最优位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器参数，分析结果可以得出IEM算法具有更优的稳定性、更高的收敛精度。最后在IEM-PID和常规PID控制器作用下分别对船舶DP的位置和艏向进行仿真，仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 动力定位噪声对全景扫描声呐干扰的特性分析

  2. 在浅海的工作环境下，船舶或海上作业平台的动力定位噪声严重地干扰全景扫描声呐的声图。目前的各种干扰抵消技术实际效果不理想，动力定位状态下其对全景扫描声呐的信号检测能力提高有限。本文提出通过收放全景扫描声呐的铠装电缆恢复被掩盖了的目标信号的方法，计算了动力定位螺旋桨噪声干扰的直达波和海底反射波到达接收阵的入射角; 仿真分析了接收阵入水深度对螺旋桨噪声干扰的直达波和多途影响，以及引起的盲区方位变化情况; 仿真结果表明可提高全景扫描声呐的探测能力，为全景扫描声呐设计者采取相应的信号处理算法来抑制动力定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究

  2. 根据船舶动力定位系统的强非线性等特点，研究了将自抗扰控制应用于船舶动力定位控制器的设计方法，给出了自抗扰控制器的相关算法，并对实际船舶分别进行有强干扰下和无干扰下的仿真实验，分析其控制特性。结果表明，与经典PID 控制相比较，自抗扰控制具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：540672
    • 提供者：weixin_38607026

  1. 基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

  2. 在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上，提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法，设计了模糊预测控制器。首先，在预测控制部分，探讨预测模型和反馈校正的设计；在模糊控制部分，研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据，对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判，结果表明，所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：541696
    • 提供者：weixin_38617846

  1. 基于自抗扰控制半潜平台动力定位控制器设计

  2. 本文采用自抗扰控制技术，设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪；非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计，通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿，实现了平台定位的精确控制。经仿真实验验证：该控制器具有响应快、精度高、稳定性好，抗干扰能力强、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 基于改进层次分析法的动力定位系统综合评价

  2. 文章从分析动力定位系统的体系结构入手建立系统评价的指标体系，即将测量效能、控制效能和推力效能3方面作为动力定位系统效能的第一层准则；位置参考系统可靠性、数据处理与融合能力、原动机功率转化能力等作为第二准则层。文章针对动力定位系统的效能评估工作，采用了改进的层次分析法为评估算法，以某耙吸式挖泥船为研究对象进行评估，最后评估结果与实际运行情况相符，验证了方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38692631
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