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搜索资源列表

  1. 基于VC的机器人路径规划仿真平台

  2. 本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。 基于VC2005实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：changyanseu

  1. 机器人路径规划的元胞自动机算法

  2. 很有用的 对CA moore的改进算法 看了之后受益匪浅 机器人动态（适用于静态）路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：973824
    • 提供者：yuletianxia

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. A*算法用于动态路径规划

  2. A*算法用于动态路径规划，实现功能：静态复杂环境下路径规划；简单地对地图分析并做出处理决策；动态环境下路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：25600
    • 提供者：zhiyang2010

  1. 足球机器人动态路径规划方法研究

  2. 足球机器人动态路径规划方法研究，足球机器人动态路径规划方法研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-25
    • 文件大小：186368
    • 提供者：gogo106

  1. A*算法用于动态路径规划

  2. A*算法用于动态路径规划，用C++实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：25600
    • 提供者：soloer_star

  1. 移动威胁情况下的无人机路径规划

  2. 针对路径规划中存在快速移动威胁,提出基于威胁状态预测的模型预测控制(MPC)算法,进行无人机动态路径规划.采用转换量测卡尔曼滤波算法预测移动威胁的状态,弥补MPC算法无法有效预测快速移动威胁的不足.根据移动威胁的预测状态,评估无人机的威胁代价,与路径长度等约束共同构建目标函数,通过滚动优化目标函数,得到一系列在线控制量,完成路径规划.仿真结果表明该方法可以有效躲避移动威胁,进行实时路径规划.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cs5532

  1. 基于混合算法的动态路径规划

  2. 通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划。使用A-Star算法在静态环境中进行全局规划并且将该路径的拐点作为子目标点,通过改进模糊人工势场法来进行实时的局部规划,确保了移动机器人能够获得较优的行进路径。仿真结果表明混合算法降低了实时局部路径规划的复杂性,同时提高了路径规划的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38522106

  1. 基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划研究

  2. 基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划研究，汤新民，王玉婷，为研发先进场面引导与控制系统A-SMGCS，对大型高密度机场航空器的滑行实施动态路径规划，提出基于离散事件动态系统DEDS的建模和规划�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 四川省机器人大赛熊猫乐园路径规划软件

  2. 针对四川省机器人大赛熊猫乐园制作的路径规划软件。该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。代码由python语言编写完成。作者联系方式QQ：348913335。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：212992
    • 提供者：lianqingde

  1. 基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划

  2. 针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题，采用改进的斥力势场函数，将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统，兼顾了系统的鲁棒性和快速性，并在应用实例中得到了有效的验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38738005

  1. 基于PSO算法路径规划的研究

  2. 在实时的交通路况中，路径规划的核心问题是快速而有效地找到从起点到达终点的最优路线。将PSO算法应用到的路径规划中来，针对实时变化的交通路况，在适应度函数中引入惩罚项来实现静态和动态下的路径规划，并通过引入变异算子的操作来避免该算法陷入局部最优。实验表明，改进后的PSO算法搜索效率高，时间开销随路网规模的扩大增幅较小，适用于大规模路网和动态路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38649315

  1. D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究

  2. 车辆导航系统的核心是路径规划算法，路径规划算法分静态路径规划（Static Path Planning， SPP）算法和动态路径规划（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能对实时变化交通信息做出快速响应，而DPP则可以利用路网中实时更新的交通信息及时地为驾驶者提供更佳的导航路线。本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后，如A*算法，继而分析动态路径规划的一些思想，在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方，并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38512659

  1. 基于多属性优先级的动态路径规划方法

  2. 针对现存大多数动态路径规划算法目标单一问题进行研究，提出基于理想点的多属性决策方法解决该问题，属性的选取融合时间、路程及现代最为重视的安全因素，使得动态路径规划的结果更加均衡。同时在多属性决策过程中引入优先级这一概念，使得驾驶员可以根据自身的需求及驾驶技术对交通信息的重要度进行排序，得到匹配度最高的驾驶方案。仿真结果表明，基于多属性优先级的动态路径规划算法既能够起到多目标均衡的路径规划效果，同时又能够实现个性化驾驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38674883

  1. 一种基于A* 算法的动态多路径规划算法

  2. 车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。另外，实际应用中，单一的优化路径往往不能满足需求，对此提出重复路径惩罚因子的概念，构造出了一种多路径规划算法，可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡，避免了传统Ｋ最短路径(K Shortest Paths, KSP)算法路径相似度过高的缺点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 具有影响时间控制的动态路径规划算法

  2. 具有影响时间控制的动态路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：671744
    • 提供者：weixin_38697808

  1. 基于矢量场的移动机器人动态路径规划

  2. 由于简洁，高效等优点，人工势场法已预先设定了自动移动机器人的在线实时路径规划，并受到广泛关注。为人工势场法在处理静态环境，动态匀速环境下的路径规划方面已有很多成果，但是，机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时，会出现路径重叠，避免碰不及等现象。为此后，将目标关于机器人的相对加速度因素约会引力势场函数中；在排斥力势场函数的基础上融合避碰预测，减速避障策略；最终，机器人能够避免大量无谓避障，当与障碍物相对速度穿透时能提前避障，并且快速跟踪到目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38731226

  1. 机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法

  2. 地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。利用原有城市交通地图的全局信息建立目标吸引函数,对蚂蚁在复杂动态环境下的路径搜索进行引导,提高其选择离目标点更近邻节点的概率,减小蚂蚁对非最短路径的选择概率。通过与MMAS算法进行仿真实验对比,验证了提出的算法可以更快地收敛到最短路径并具有较好的动态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：991232
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

  2. 主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：545792
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 动态路径规划.nlogo

  2. netlogo写的D*lite（简化版？）：A*或迪杰斯特拉找到最短路，然后沿最短路行走，同时检测路径成本，若路径成本有变动（增大）则重新搜索路径。不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请上传，相互学习。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：16384
    • 提供者：zongxl
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