本文充分利用系统的数据信息和知识, 把数据驱动控制、PID控制与一步超前最优控制策略相结合, 提出了 数据与未建模动态驱动的非线性PID 切换控制方法. 该方法首先利用被控对象往往运行在工作点附近的特点及系 统丰富可测的数据信息, 把被控对象表示成低阶控制器设计模型与高阶非线性项(未建模动态)和的形式. 与以往方 法的本质区别在于, 所提的方法直接将未建模动态分解为前一拍数据与未知增量的和, 并充分利用未建模动态可测 数据信息补偿系统未知的非线性动态特性, 设计非线性PID控制器, 对未建模动态