注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 路径规划势场栅格法程序

  2. 基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图 个人心血

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jxk95

  1. 人工势场法的MATLAB的仿真程序.rar

  2. 对传统的人工势场算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-08
    • 文件大小：94208
    • 提供者：ABC1225741797

  1. 基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划

  2. 路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_38699784

  1. DSP中的一种移动机器人的路径规划算法分析

  2. 1 引言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成： 给定一个移动机器人所处的环境（环境可以通过移动机器人视觉系统或者别的途径获得），一个起始点和一个期望的终止点，移动机器人路径规划就是根据一定的任务要求寻求一条连接起始点到终止点且能避开环境中障碍物的移动机器人的运动轨迹，即最优或次优有效路径。 　　对机器人路径规划的研究，世界各国的专家学者们提出了许多不同的路径规划方法，主要可分为全局路径和局部路径规划方法。全局路径规划方法有位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 路径规划势场栅格法程序

  2. 基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图 个人心血 基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图 个人心血

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shuihanzhu

  1. 工业电子中的基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短，能量消耗最少等)，在工作空间中沿一条最优(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部最优解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部最优解等缺陷，不能保证对路径规划上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

  2. 0 引  言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人，都要求根据某一准则(如行走路线总长度短，能量消耗少等)，在工作空间中沿一条(或次优)的路径行走。 　　路径规划的典型方法有图搜索法、栅格法、人工势场法等，这些算法都有一定局限性，易陷入局部解，而遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性，已成为路径规划中使用较多的一种方法。但是标准的遗传算法本身也存在着早熟，易陷入局部解等缺陷，不能保证对路径规划上计算效率和可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38672794

  1. 一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法

  2. 提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法. 该方法基于HIS 颜色模型, 利用MMX 指令和SSE 指令, 采用并行处理算法实现图像的快速处理; 然后, 基于栅格法建立环境模型, 利用势场法获得优化路径规划策略. 在此基础上, 采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制, 利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制. 实验结 果表明了所提方法的有效性和可达性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38682790

  1. 基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划

  2. 提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;依据零点定理, 提出初始信息素不均衡分配原则,不同的栅格位置赋予不同的初始信息素,降低蚁群搜索的盲目性,提高算法的搜索效率;设定迭代阈值,自适应调节信息素挥发系数,使得该算法具有较高的全局搜索能力,避免出现停滞现象.仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：891904
    • 提供者：weixin_38635682