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MATLAB应用于PID电机的匀加速运动
MATLAB应用于PID电机的匀加速运动
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-23
文件大小:2048
提供者:
wo2009yao
MATLAB应用于PID电机的匀加速运动
MATLAB应用于PID电机的匀加速运动
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-23
文件大小:2048
提供者:
wo2009yao
ActionScript开发技术大全
第1篇Actionscr ipt3.0语言基础 第1章Actionscr ipt3.0概述 2 1.1Actionscr ipt概述 2 1.1.1Actionscr ipt环境 2 1.1.2Actionscr ipt3.0特性 3 1.1.3Actionscr ipt3.0代码组织 5 1.2Actionscr ipt3.0API概览 5 1.3小结 8 第2章搭建Actionscr ipt3.0开发环境 9 2.1搭建基于FlashCS3IDE的开发环境 9 2.1.1安装FlashCS
所属分类:
网络基础
发布日期:2013-05-15
文件大小:4194304
提供者:
lixiplus
二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性
二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性,信息处理技术; 纯方位系统; 二维空间; 可观测性; 匀加速运动; 机动阶次
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-19
文件大小:111616
提供者:
lutaorong
基于多尺度Hermitian小波包络谱的轴承故障诊断.pdf
基于Hermitian的小波包络谱的滚动轴承故障的识别诊断及分析中国机械工程第23卷第1期2012年1月上半月 2.1轴承内圈的故障诊断 4000 图2所示为轴承内圈存在局部故障的时域振 3000 邇2000 动信号。图3所示为采用传统方法计算得到的振 1000 动信号的包络谱,由于受背景噪声的影响和带通 滤波、带宽选择的限制,滚动轴承的内圈故障特征 频率f在图3中没用得到明显体现 10时 2004006008001000 频率f/Hz 图5轴承内圈故障的多尺度包络谱 20 4000 -10 3
所属分类:
C
发布日期:2019-07-27
文件大小:2097152
提供者:
kkkwuwu
凸轮式四缸单作用往复泵的机构设计与特性分析
根据预想的活塞运动特性,优化和改进了往复泵动力端的运动规律,将静止-匀加速运动-正弦运动-匀速运动有机结合,设计出新型凸轮结构。探讨了凸轮式四缸单作用往复泵运动特性,采用2个凸轮、4个单作用活塞缸实现流量的恒定输入和输出,凸轮式四缸单作用往复泵具有流量高、冲程短、扭矩低、结构简单、易加工的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-28
文件大小:245760
提供者:
weixin_38623919
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法
针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性,提出了一种将交互式多模型(IMM)滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下,根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测,避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示,相比于传统动态规划检测算法,该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪,适于工程应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:630784
提供者:
weixin_38595243
工业电子中的浅谈自动控制中的行程控制
行程控制在自动控制中,是极其普通和多见的。在实现运动控制范围内,行程控制又可分为直线和曲线、进退与上下,如果将其细分并观察其特点,就有了:直线——平面上的前后左右、曲线——规则的曲线和不规则的曲线、进退——在平面内界定方向后,前后就成为进退、上下——在垂直方向上的进退则成为上下,这样的划分可能与教科书上的定义有所不同,但这些从实际应用中归纳出来的描述是通俗易懂、便于交流的。 从行程控制的本质上看,它是一种运动控制,既然是运动控制就必然会涉及到运动和控制的概念。运动有匀速运动、匀变速运动
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:116736
提供者:
weixin_38696090
弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究
针对视觉里程计在弱纹理的道路环境下定位精度骤降的问题,提出一种双目视觉里程计优化算法。首先,通过提取局部特征平面,为立体匹配缺失的特征提供平面约束,增加有效立体特征的数量;其次,在特征追踪过程中,使用匀加速运动模型,提高特征追踪的数量和质量;最后,在位姿计算和优化过程中,使用考虑特征置信度的光束法平差算法来减少远距离特征引入的误差影响,提高算法的精度和稳健性。数据集实验和实际场景实验表明,该算法在占有极少计算资源的情况下对弱纹理环境下的定位精度有较明显的优化效果,在其他场景也具有较好的适应性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:8388608
提供者:
weixin_38636461
浅谈自动控制中的行程控制
行程控制在自动控制中,是极其普通和多见的。在实现运动控制范围内,行程控制又可分为直线和曲线、进退与上下,如果将其细分并观察其特点,就有了:直线——平面上的前后左右、曲线——规则的曲线和不规则的曲线、进退——在平面内界定方向后,前后就成为进退、上下——在垂直方向上的进退则成为上下,这样的划分可能与教科书上的定义有所不同,但这些从实际应用中归纳出来的描述是通俗易懂、便于交流的。 从行程控制的本质上看,它是一种运动控制,既然是运动控制就必然会涉及到运动和控制的概念。运动有匀速运动、匀变速运动
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:103424
提供者:
weixin_38736652