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  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 内容简介 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。  本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。 图书目录 目 录 第一章 绪论 第二章 几种最优估计和卡尔曼滤波基本方程 第三章 卡尔曼滤波中的技术处理 第四章 卡尔曼滤波稳定性介
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-08-14
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:xyr_1984
  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。  本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书,也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:perfectzhi
  1. 各式javascript选项卡控件

  2. 数年收藏的十几款javascr ipt选项卡控件。
  3. 所属分类:Javascript

    • 发布日期:2009-10-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gaoyp
  1. SourceTeam Ver1 资源管理和计划任务处理的软件,带农历日期和二十四节气显示

  2. SourceTeam使用说明 (图片及完整说明见下载的压缩文件,解压后即可) 软件名称:SourceTeam 版本信息:Ver1.2 Build20100114 支持系统:Windows xp、Windows 7 运行环境:xp系统需要2.0或以上版本的.net framework 联系作者:lyj19871108@163.com 一、 软件安装 本软件为绿色软件,但会添加注册表信息、同时生成信息存储文件。 软件运行时,系统会自动检查并添加或修改注册表和信息文件。 信息存储文件存放的位置可以由
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2011-01-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qingfeng_hero
  1. Simmaster2011

  2. 此工具是自由软件,仅供学习研究使用,严禁用于非法用途, 扫描SIM卡可能造成SIM卡永久性损坏, 使用此软件造成一切后果由使用者承担。 支持SIM卡类型: GSM COMP128 V1 、V0、Strong KI及部分2010年CMCC新版防克隆卡(抵抗扫描攻击自毁卡 、无端口限制。技巧:在端口选择编辑框中直接填入所需的端口号即可,想省力气的可以直接填数字就可以了,如想选COM168可填COM168或168均可。 2、支持部分2010年自爆卡解密,可解的卡基本会在13万次扫描前出一组数据,如果
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-03-11
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:emjohn105
  1. 卡雷尔机器人学Java.pdf

  2. 卡雷尔机器人学Java 机器人卡雷尔简介 在二十世纪七十年代,一位名字叫 Rich Pattis 的斯坦福研究生觉得,在编程基础的教学中,如果 学生可以在某种简单的环境中,摆脱大多数编程语言复杂的特性,学习基本的编程思想,可以取 得更好的效果。麻省理工 Seymour Papert’s LOGO 计划的成功,启发了灵感,Rich 设计了一个入 门编程环境,(这个编程环境)让学生教一个机器人来解决简单的问题。这个机器人名字叫卡雷尔。 因为捷克剧作家 KarelCapek 在1923年公演了 R.
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2012-11-28
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:wuhaiyuan870325
  1. 使用卡尔曼滤波器在3D深度专人跟踪.

  2. 关于手势的研究活动为基础的用户界面(UI)已经增殖,在过去十年[1],[5]。其中各种基于手势的用户界面,接触界面已经进入了聚光灯下的人机交互(HCI)的智能电视和移动设备。非接触式用户界面的方法已经深入的研究,因为它们不仅提供了一个直观的 接口也无需额外的硬件。大多数的非接触式的用户界面已经基于颜色基于视觉的手势跟踪[2],[3]。基于颜色的跟踪有两个致命的局限性:1)背景往往具有相似的颜色来双手武器。 2)照明勤换。为了避免色为主跟踪这些问题,我们提出了一种新颖的基于深度的专人跟踪合适的算
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2014-09-23
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u010843609
  1. 企业IC卡考勤管理系统

  2. 随着世界经济全球化的高速发展以及科学技术的迅猛发展,众多的高新科技产品走入了人们日常生活之中。尤其是近二十年之中,电脑技术及电子控制技术的突破性发展,给人们的生活带来了深刻的变化。现今全球步入信息化时代,人们的生活节奏加快了,昔日费时费力的设备及管理方法逐渐退出了历史的舞台,取而代之的是高智能化性能优异的高科技产品。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-10-27
    • 文件大小:219136
    • 提供者:zhao_auau
  1. 非接触IC卡读卡终端芯片及系统调研V0.1

  2. 近场支付是指消费者在购买商品或服务时,即时通过手机向商家进行支付,支付的处理在现场进行,并且在线下进行,不需要使用移动网络,而是使用手机射频(NFC)、红外、蓝牙等通道,实现与自动售货机以及POS机的本地通讯。 NFC(Near Field Communication)是一种采用13.56MHz频段的近距离无线通信技术,由RFID射频识别的衍生而来,向下兼容RFID。NFC技术最早由飞利浦和索尼联合研发。2004年,飞利浦、索尼、诺基亚等公司共同发起创建了一个非营利性组织--NFC论坛(NFC
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-03-21
    • 文件大小:583680
    • 提供者:guoruibin123
  1. 卡尔曼滤波与组合导航

  2. 书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2018-04-02
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:sinat_41758095
  1. IC卡的保密性能

  2. IC卡最大的优点除了容量大以外就是比磁卡具有更高的可靠性、安全性和灵活性。磁卡在广泛使用的几十年中给金融界和用户带来了很大的便利,但他比较容易被修改、复制和仿造的缺陷带来了严重的损失和威胁。据资料统计,1993年仅中国银行上海分行就发现90多张伪卡。在亚洲,利用维萨集团发行的维萨卡作弊,每年就损失1亿美元。在美国使用磁条金融交易卡的头10年,维萨卡和万事达卡有关的犯罪造成的损失1。5亿美元。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-04
    • 文件大小:82944
    • 提供者:weixin_38543280
  1. SIMATIC S7-1200 2014 年 3 月版 S7-1200 系统手册更新信息[手册].pdf

  2. SIMATIC S7-1200 2014 年 3 月版 S7-1200 系统手册更新信息[手册]pdf,从Web服务器的“变量状态页面写入的警告 △ 警告 变量状态Web页面会将非预期值写入数据块变量 从变量状态Web服务器页面写入绝对数据块地址会损坏CPU中的存储器。 cPU的存储器损坏可能会导致过程中断,进而可能导致死亡、人员重伤和/或财产损失。 请勿使用“变量状态"( Variable status)页面以 DBX, DB[BWDL]mn形式的绝对寻址方式写入数据块变量。 数据块变量中仅写
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:572416
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 不到五十岁的年轻人的全髋关节置换术:我们的经验

  2. 背景:我们报告了一项自2008年1月以来在卡萨布兰卡的CHU Ibn Rochd第四翼为创伤学和骨科服务的不到50岁的年轻成年人中47个髋关节假体的回顾性研究。到2014年3月,平均下降速度为42个月。 结果:故意组43例患者(47髋,包括4个双侧)由26名女性组成,分别为60%,47%和17名男性,分别为39%,53%。 我们患者的平均年龄为36岁。 在我们的系列研究中,主要的病因学是进行股骨头置换的指征,即股骨头的无菌性骨坏死占31.91%。 关于植入物的选择,85%的PTH是非胶结的,15
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-04
    • 文件大小:656384
    • 提供者:weixin_38621104
  1. au8从模拟到数字-oeasy,audition,adc,数字模拟,声卡.rar

  2. 《oeasy教你玩转电脑系列之audition---更新到第四十八集 全季完》[原创视频][RMVB]状态: 精华资源 摘要: 发行时间: 2009年03月10日 对白语言: 普通话 文字语言: 简体中文 时间: 3月10日 发布 | 11月19日 更新 分类: 资料 计算机教程 统计: 82370次 浏览 | 1103次 收藏 收藏: 相关: 请登录关闭 详细内容 相关资源 补充资源 用户评论 视频预览: au1说点废话-oe
  3. 所属分类:VB

    • 发布日期:2010-01-02
    • 文件大小:16777216
    • 提供者:hugion
  1. 附赠:六级英语答题卡.pdf

  2. 全国大学英语四、六级考试(CET)系教育部主办、教育部考试中心主持和实施的一项大规模标准化考试。自1987年开始实施以来,四、六级考试已走过了近三十年的历程。为顺应我国高等教育发展的形势,深化大学英语的教学改革,四、六级考试经历了多次改革和完善,目前考试内容涵盖听、说、读、写、译等语言技能。   CET笔试考试时间为每年6月和12月,CET口试考试时间为每年5月和11月。自2016年12月起,报考同一年度笔试的考生则具备报考同一级别口语考试资格。   CET同时设有非英语考试科目,包括日语四级(
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2020-07-09
    • 文件大小:261120
    • 提供者:zgdl1789
  1. 2007年河北省中考文综试卷

  2. 2007年河北省初中毕业生升学考试(思想品德、历史)文综试卷 本试卷分卷I和卷II两部分;卷I为选择题,卷II为非选择题。本试卷满分为120分,考试时间为120分钟。 卷I(选择题 共50分) 注意事项: 1.答卷I前,考生务必将自己的姓名、准考证号、科目填涂在答题卡上,考试结束,监考人员将试卷和答题卡一并收回。 2.每题选出答案后,用2B铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑。答在试卷上无效。 3.考生须独立完成答卷,不得讨论,不得传抄。 一、本卷共27题,1~4题每题1分,5~27题每题
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-01-21
    • 文件大小:218112
    • 提供者:dsfasdfsdaf
  1. 浅谈上海煤气公司液化IC卡系统设计方案

  2. 1 设计需求   上海是全国最早使用煤气的城市,始于1865年。新中国建立后,上海城市燃气得到不断地发展和壮大。上世纪九十年代末以来,上海燃气行业从体制上经历了三轮重大改革:1997年7月,撤销上海市煤气公司,成立上海煤气制气(集团)有限公司和上海煤气销售(集团)有限公司。2000年9月,撤销上海煤气制气(集团)有限公司和上海煤气销售(集团)有限公司,成立上海天然气管网有限公司等九家企业。2003年12月26日,组建上海燃气(集团)有限公司。   根据这些需求本系统应完成:   上煤液化专用卡的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:100352
    • 提供者:weixin_38544075
  1. 从无线网卡看无线网络

  2. 计算机网络在其几十年的发展历程中,技术始终在不断加速演进。而今,计算机网络尤其是Internet已经渗透到社会的各个领域和人们生活的方方面面,可以毫不夸张地说当今世界无法离开网络。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:106496
    • 提供者:weixin_38745361
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的1553B与CAN总线转换卡的设计与实现

  2. 1 引 言   20世纪70年代诞生的1553B总线是一种主从式多冗余度总线对总线硬件有严格的规定,可靠性和实时性好,传输速率达到1 Mb/s,对于大多数的应用都能满足,通过几十年的发展,已经成为当今军用电子总线的首选。而由德国BOSCH公司开发的CAN总线,采用多主方式,最高速率为1 Mb/s,由于其在汽车电子系统中的卓越表现,现在受到了越来越多的用户的关注和认可。这两种总线都是传输速率高、可靠性高、实时性能好的总线,但是他们都存在一定的不足。1553B总线的任一次数据传输都是由主节点发出命
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-17
    • 文件大小:89088
    • 提供者:weixin_38631773
  1. Benford基于金融卡金融数据的分析-源码

  2. Benford基于Wirecard AG财务数据的分析 学士学位论文-进行分析的源代码圣加仑大学研究领域:工商管理2021年2月22日,圣加仑 抽象的 Wirecard丑闻被认为是十年来最大的金融丑闻之一,造成了数十亿欧元的损失。 本文通过根据Benford定律分析与预期频率分布的符合性,研究了2005年至2019年期间Wirecard财务数字的数字结构。 在这种背景下,本福德定律代表了法医数据分析工具。 通过对该主题的文献综述,获得了定量经验最佳实践,并借助其进行了本福德分析。 结果表明,仅通
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:61440
    • 提供者:weixin_42143092
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