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搜索资源列表

  1. 动态规划 立体匹配 半全局立体匹配

  2. 根据论文Accurate and Efficient Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information写的双目立体匹配代码，matlab编写方便阅读，带测试图片，注意算法只实现了4个方向，即左右，右左，上下，下上四个方向。然后，互信息没有用到。测试结果可见效果不错，对于学习动态规划，立体匹配的同学有帮助

  3. 所属分类：其它

  1. 基于半全局和全局算法的立体匹配研究.doc

  2. 传统的基于像素点的匹配算法常常是算出初始匹配代价后直接采用贪心策略求取视差，虽然速度较快，但往往是局部最优的，以至精确度很低。针对这一问题，目前策略主要有：（1）半全局优化算法：扫描线算法和动态规划算法；（2）全局优化算法：置信度算法和图割算法。本文旨在通过详细讨论这四种算法原理本质，算法步骤与算法运行，从而深刻分析各自的优点与缺点

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-02-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：llllty7788

  1. 半全局匹配算法

  2. 论文翻译，利用半全局匹配算法计算匹配代价实现立体匹配

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：qq_38638324

  1. sgm, 在GPU上，半全局匹配.zip

  2. sgm, 在GPU上，半全局匹配 GPU上的半全局匹配这是在GPU上通过半全局匹配实现实时立体实时立体估计的实现，即 。 ，juarez et et，ICCS 。获得的性能以每秒帧( FPS ) 为单位测量：2 路 4路径 8路径NVIDIA Tegra

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. libSGM, 基于cuda的立体声半全局匹配.zip

  2. libSGM, 基于cuda的立体声半全局匹配 libSGM实现半全局匹配的CUDA实现。简介在CUDA中实现libSGM的半全局匹配算法。我们可以从一对经过适当校准的输入图像中得到视差图。特性因为它使用了 CUDA，所以我们可以在高速下计算视差图。要求libSGM需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 输入饱和下基于周期李雅普诺夫方程的连续时间周期线性系统半全局几乎扰动解耦方法

  2. 输入饱和下基于周期李雅普诺夫方程的连续时间周期线性系统半全局几乎扰动解耦方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38575536

  1. 受输入饱和影响的奇异系统同时半全局Lp稳定和渐近稳定

  2. 受输入饱和影响的奇异系统同时半全局Lp稳定和渐近稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 图像滤波中的半全局加权最小二乘

  2. 图像滤波中的半全局加权最小二乘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38713586

  1. 相对度不同的非线性严格反馈多智能体系统的合作半全局输出调节

  2. 相对度不同的非线性严格反馈多智能体系统的合作半全局输出调节

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：529408
    • 提供者：weixin_38737521

  1. 非线性下三角不确定多智能体系统的合作半全局鲁棒输出调节

  2. 非线性下三角不确定多智能体系统的合作半全局鲁棒输出调节

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38686245

  1. 基于内部模型的非线性多智能体系统半全局输出反馈控制

  2. 基于内部模型的非线性多智能体系统半全局输出反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38702945

  1. 不确定非线性系统的半全局精细扰动衰减控制

  2. 不确定非线性系统的半全局精细扰动衰减控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：876544
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 一类不确定非线性系统的半全局采样数据输出反馈扰动抑制控制

  2. 一类不确定非线性系统的半全局采样数据输出反馈扰动抑制控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：1003520
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 高阶非线性半严格反馈多智能体系统基于观测器的自适应反步共识跟踪控制

  2. 结合反推技术，针对一类高阶非线性多主体系统开发了一种基于观察者的自适应共识跟踪控制策略，该系统的每个跟随者主体均以半严格反馈的形式建模。 通过为每个跟随者构造基于神经网络的状态观测器，该共识控制方法解决了高阶非线性多主体系统的不可测状态问题。 该控制算法可以确保多主体系统的所有信号最终都在半全局一致的范围内，并且所有输出都可以同步跟踪参考信号至所需的精度。 仿真实例进一步证明了所提出的共识控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：973824
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 使用高增益观测器对时延非撒谎系统进行半全局稳定，而对\ epsilon没有下限限制

  2. 使用高增益观测器对时延非撒谎系统进行半全局稳定，而对\ epsilon没有下限限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：974848
    • 提供者：weixin_38749305

  1. 具有半全局稳定性的非线性系统中的非谐波干扰的抑制

  2. 针对非线性外系统产生的非调和周期扰动，提出了一种非线性动力系统的渐近抑制算法。 本简要介绍中考虑的动态系统是标准形式，是非线性的动态系统，比输出反馈系统更大。 一种新的内部模型设计方法用于开发外部系统中的非线性，并结合高增益设计来实现非谐波干扰的渐近抑制，并保证整个系统的半全局稳定性。 一个说明性例子表明，所提出的算法可以完全拒绝由范德波尔电路产生的非谐波周期性干扰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 结合加速鲁棒特征的遥感影像半全局立体匹配

  2. 针对遥感影像半全局立体匹配(SGM)对噪声敏感及在视差不连续和弱纹理区域产生条纹导致匹配率低的问题,提出一种结合加速鲁棒特征(SURF)的遥感影像SGM算法。首先,用SURF计算遥感影像的特征匹配点和特征点主方向,并用快速最近邻搜索算法剔除错误的匹配点;然后,用Census变换计算两幅遥感影像的匹配代价,用特征点主方向来调整SGM算法在不同聚合路径方向上的路径权重;最后,用改进的加权联合双边滤波(WJBF)方法进行视差精化,以去除视差图中的噪声和条纹。在WorldView、IKONOS、高景一号

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_38733281

  1. semi_global_matching：使用半全局匹配算法从立体图像计算视差图-源码

  2. semi_global_matching：使用半全局匹配算法从立体图像计算视差图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_42180863

  1. SciPy-stereo-sgm：立体图像深度重建，包括全部获胜者通吃（WTA）和具有绝对差之和（SAD），平方差之和（SSD）和归一化互相关的半全局匹配（SGM） （NCC）基于匹配的成本，使用Numpy和Numba在Python中实现，

  2. 立体声匹配 *作者： （2020年1月） 总览 这个小工具是简单的立体声匹配的手动实现。 从不同的角度拍摄的两个经过校正的图像： 左图 正确的图像 通过两个匹配算法来组合以深度图像，简单胜者为王它，所有（WTA）或更复杂的半全局匹配（SGM）与绝对差的几个匹配成本（和（SAD），总和平方差（SAD）或归一化互相关（NCC） ）。 使用accX精度度量将结果与真实情况进行比较，不包括使用遮罩遮挡的像素。 公式 有关所涉及公式的精确细节（匹配成本，匹配算法和精度度量），请参阅Theory.p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42115074

  1. 一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

  2. 研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和 函数和 M 矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈, 使得第 i 阶闭环子系 统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用 M 矩阵理论, 给出了比较简单的具有输入饱 和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38677044
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