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搜索资源列表

  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1019904
    • 提供者：orsinozhu

  1. 智能机器人系统

  2. 机器人开发必备，智能化的机器人系统与多路协同机器人系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-15
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：cklcfs

  1. 机械臂协同解决实际绳扣问题

  2. 本文详细介绍了一种基于机器视觉，模式分析及控制技术的机器人系统，此系统能够控制机械臂独立完成简单的解绳扣任务

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pooldesigner

  1. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  2. 多机器人路径规划与协同避碰研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jlqiu2015

  1. 优傲机器人软件使用手册 3.2

  2. 第三代工业协同机器人 - 优傲机器人，软件使用手册 3.2 中文版本

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-11-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：kytnn

  1. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕

  2. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：94371840
    • 提供者：u013042623

  1. UR5e 机器人资料

  2. 最新协同机器人资料，描述机器人在人机协作领域的应用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010513009

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. ABB机器人协调运动设置(外轴和本体).pdf

  2. ABB机器人协调运动设置(外轴和本体)

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：615424
    • 提供者：qq_39051986

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

  2. 介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38559992

  1. 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

  2. 为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本较高等问题，提出了一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣方案，依据国内煤矿的煤矸分选现状和迭煤厂的工况，设计了一种适应于狭小工作空间和速度较快手拣矸输送带的煤矸分拣机器人，该机器人构建了一种基于深度学习的煤矸快速识别方法，通过实时采集煤和矸石流的图像数据，利用训练好的卷积神经网络模型自动提取煤矸图像特征，给出准确的识别信息，并通过双目立体视觉技术对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 多机器人编队及避障仿真算法.zip

  2. 该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_33742147

  1. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法

  2. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法，王伟，贠超，在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下，需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿。提出和实施

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题.pdf

  2. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题pdf,提供“焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题”免费资料下载，主要包括焊接机器人、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用、焊接机器人的应用经验、焊接机器人在应用中存在问题等内容，可供学习使用。(3机器人的工具自动切换 同样是在八万辆焊接线730工位,为了节约工作场地、缩短工作时间,15号(16号焊接机器人同时要完成总拼工 位自车身焊接工作,又要负责从侧围牛产线将侧围部件抓起來并放到主线与车榘、顶盖组装.因而这两台焊接 机器人采用了世界领先的"枪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 智能机器人的认知与学习.pdf

  2. 机器人是时代的产物，经历了农业时代的机械运动、蒸汽时代的自动控制、电气时代的编程操作、互联网时代的集群协同，目前正处于人工智能时代的智能机器人发展阶段．

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：305152
    • 提供者：xinkexue

  1. 工业机器人机构误差分析.pdf

  2. 工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 协同进化遗传算法.zip

  2. 协同进化遗传算法源程序 孙晓燕 基本程序协同进化遗传算法理论及应用》在详细阐述协同进化遗传算法原理与核心技术的同时，还给出其在多峰多目标复杂数值函数优化、多机器人协调路径规划、神经网络结构与连接权值同时优化，以及群体决策中的具体应用，并给出详细的算法对比结果。为便于应用《协同进化遗传算法理论及应用》阐述的算法，书后附有部分协同进化遗传算法源程序。协同进化遗传算法是解决复杂的实际优化问题的智能计算方法，近年来已在许多领域得到成功的应用，是智能优化与决策领域的热点研究方向之一

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_43416042

  1. 我们团队研发的SaaS软件产品：应用于群组任务协同和流程管理

  2. NULL 博文链接：https://jiwenke.iteye.com/blog/695694任务推客:沟通协作好帮于! http://www.yun-kee.cn 图表目录 图表1任务推客的登录页面 图表2仟务列表界面 图表3我的任务的统计概况 .8 图表4功能按键… 图表5任务列表 图表6任务更新界面 999 图表7任务流程定义界面 .10 图表8个人信息管埋界面 图表9任务创建芥面 12 图表10仟务创建表单界面 12 图表11任务更新及任务详细信息界面. 13 图表12任务更新操作(1)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38669628

  1. SynergyyBot：Synergyy是为学生构建的易于使用的项目管理Discord机器人。 使用Discord的Python API（discord.py）创建。-源码

  2. 协同机器人 不和谐的机器人协同作用的github存储库！ Synergyy是专为学生设计的易于使用的项目管理Discord机器人。 借助会议创建和管理，提醒，Google日历集成，民意测验等功能，Synergyy使学生可以轻松地与他人协作！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_42102713
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