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搜索资源列表

  1. 一种基于信道估计的MIMO雷达空时信号设计方法

  2. 一种基于信道估计的MIMO雷达空时信号设计方法 MIMO雷达；目标检测；空时信号设计；线性贝叶斯估计：最小均方误差 多输入多输出雷达的新颖之处在于它利用空间分集和波形分集来改善雷达的性能。合理的波形设计可以更 好地实现空间分集，该文在杂波统计特性已知的条件下，提出了一种基于信道参数估计的MIMO雷达空时信号设计 方法。该方法在推导出信道参数的线性贝叶斯估计之后，通过最小化贝叶斯估计均方误差的方法来优化发射信号。 该方法设计的优化信号为杂波协方差矩阵的函数，论文从信息论的角度验证了该结论的正确性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-02
    • 文件大小：337920
    • 提供者：supersongting

  1. 协方差误差椭圆

  2. 如何绘制协方差误差椭圆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-03-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_34161718

  1. matlab开发-将协方差转换为空间或概率的Sepanalgorithm

  2. matlab开发-将协方差转换为空间或概率的Sepanalgorithm。一种将协方差转换为球概率误差的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-27
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于无迹变换的协方差交集算法研究

  2. 针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性能。实验结果表明,该算法弥补了协方差交集算法的不足,能够修正数据线性化误差及滤波产生的错误,是一种有效的数据融合算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38744778

  1. 线性回归模型的最小均方误差估计

  2. 在未知线性回归模型测量误差的协方差矩阵和非零均值 由非模型化误差及测量设备系统性误差组成 情况下,提出一种回归参数的 “最小均方误差佑计” ,证明了其优 良性。还对稳健估计、测量精度分析 中随机与系统性误差分离、白塞 尔公 式与变量差分法统计随机方差结果不一致等问题 ,作了深入研 究分析。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-25
    • 文件大小：353280
    • 提供者：bingo1103

  1. 曲线位置误差及精度研究

  2. 为了科学、准确地估计曲线位置误差以及曲线上任一点精度,使其精度满足工程建设需要和GIS产品质量要求,把曲线分为三类:圆曲线、缓和曲线和拟合曲线,分别研究其位置误差的函数表达以及精度方差矩阵。将曲线上的点表达成函数形式,然后求出所考察点与已知量的微分关系,取加权平均得到其位置误差,应用协方差传播律得到精度的方差矩阵。对三种曲线的研究结果表明,影响位置误差及其精度的因素主要是已知点精度、所求点与已知点的距离和微分系数,为消除和控制误差以及提高精度提供了方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38672731

  1. 基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波算法难以解决的粒子退化问题和样本贫化现象，提出了基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法。该算法主要从以下两方面进行改进：首先采用二阶中心差分滤波方法通过协方差矩阵的平方根来产生重要性密度函数，从而解决粒子退化问题；然后通过重采样方法的利用权值优选的思想来增加粒子集的多样性，有效避免了样本贫化的现象。仿真结果表明：该算法状态估计结果更加接近目标真实的状态估计，平均均方根误差也更低，跟踪效果更佳，同时保持了较高的运算效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-06
    • 文件大小：932864
    • 提供者：weixin_38631042

  1. 04_xyz误差转换成RAE误差.rar

  2. 首先编写了无迹变换算法（MATLAB函数），其次用MATLAB实现用无迹变换求协方差（main程序）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：681984
    • 提供者：PLAAFboy

  1. 基于干扰加噪声协方差矩阵重构的稳健自适应波束形成

  2. 在自适应波束形成中，由于期望信号(SOI)导向矢量(SV)的误差、采样点数较少、训练数据中存在期望信号成分等原因，造成波束形成的性能严重下降。针对以上问题，提出了一种稳健波束形成方法。首先利用MUSIC算法和参数估计来重构不包含SOI的干扰噪声协方差矩阵，再通过利用相关系数来估计出期望信号导向矢量。仿真结果表明，该算法可以处理较大的方向误差，并且信噪比(SNR)在较大的范围内都可以得到比传统方法更佳的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38653694

  1. 一种复数浮点协方差矩阵的设计和实现

  2. 协方差矩阵的计算是信号处理领域的典型运算，是实现多级嵌套维纳滤波器、空间谱估计、相干源个数估计以及仿射不变量模式识别的关键部分，广泛应用于雷达、声呐、数字图像处理等领域。采用FPGA（Field Programmable Gate Array）可以提高该类数字信号处理运算的实时性，是算法工程化的重要环节。但是FPGA不适宜对浮点数的处理，对复杂的不规则计算开发起来也比较困难。故目前国内外协方差运算的FPGA实现都是采用定点运算方式。在充分应用FPGA并行处理能力的同时，为了扩展数据处理的动态范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38713586

  1. 相干积累检测器中协方差矩阵估计的新算法

  2. 针对传统协方差矩阵估计方法忽略了海杂波的统计一致性随雷达距离分辨率的变化而变化以及可积累脉冲受参考样本数量的限制这两个问题,提出了一种基于对角加载的协方差矩阵估计算法,其加载系数随着杂波向量的一致性变化而自适应地变化.改进的估计矩阵相对误差小,条件数好,加载系数为近似最优.实测海杂波数据实验表明,使用改进的估计算法使检测器的性能有明显改善.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610657

  1. 基于最小均方误差（MMSE）迭代实现的鲁棒风速估计

  2. 解决了基于声传感器阵列的跨音速估计问题。 根据在亚音速或超音速气流中传播的声波的传播特性，为给定的测量设备建立了线性声传感器阵列的观测模型。 然后，基于最小均方误差（MMSE）准则的迭代实现，提出了一种鲁棒的风速估计器，简称为II-MMSE。 作为一种稀疏估计方法，II-MMSE自然地考虑了阵列观测数据中的噪声协方差信息，因此不需要用户选择任何超参数。 此外，II-MMSE技术在计算上比一般的超参数稀疏估计方法更有效，并且对有限的快照和数组建模错误具有良好的鲁棒性。 进行仿真以显示II-MMSE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 针对阵列校准误差的鲁棒自适应波束形成

  2. 在存在模型失配的情况下，自适应波束成形方法会降低性能。 在本文中，我们开发了一种改进的基于干扰协方差矩阵重构的波束形成器，该波束形成器对大阵列校准误差具有鲁棒性。 校准误差可以来自元素位置误差和/或幅度和相位误差等。所提出的方法基于以下事实：当所需信号较小时，样本协方差矩阵可以适当地近似干扰协方差矩阵，并且当所需信号较大时，基于Capon光谱的重构协方差矩阵将优于样本协方差矩阵。 参考中两个协方差矩阵的加权总和用于重建干扰协方差矩阵。 而且，基于计算效率的基于凸优化的算法被用于估计与期望信号相关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究

  2. 对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：611328
    • 提供者：weixin_38528939

  1. 基于线性约束最小方差准则和合成孔径连续声束合成的内镜超声成像算法

  2. 针对合成孔径连续声束合成(SASB)算法渡越时间存在误差,会带来严重伪影的问题,提出线性约束最小方差(MV)准则和SASB算法相结合的内镜超声成像(SASB-MV)算法。该算法首先对各个虚拟源点进行固定聚焦,获取成像点的超声回波信号矢量,根据成像点的超声回波信号矢量构建样本协方差矩阵;然后由线性约束最小方差准则构建权值矢量;最后,通过权值矢量和超声回波信号矢量得到成像点的高分辨率回波信号值。在Filed Ⅱ中进行散射点仿真实验和圆形暗斑仿真实验。实验结果表明本文算法的横向分辨率相比动态接收聚焦算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38518074

  1. 利用点云误差椭球评价点云精度

  2. 将误差椭球引入到点云精度分析中,重点分析了误差椭球与点位协方差的关系.通过分析不同缩放因子对应的误差椭球中的点位概率,得到用于描述点位误差椭球的缩放因子.分析了相邻误差椭球与扫描间隔之间的关系,确定了相邻误差椭球存在交集的条件.在误差椭球之间存在交集的情况下,计算了真实的点云误差椭球大小,根据点云误差椭球得到平均点位误差椭球,利用误差椭球与点位中误差的关系便可实现平均点位中误差的计算,从而实现了利用误差椭球来评价点云精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38631773

  1. 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法

  2. 针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合; 用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题; 用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程; 从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型, 实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38557670

  1. 带不确定协方差线性相关白噪声系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman 估值器

  2. 对于带有不确定协方差线性相关白噪声的多传感器系统, 利用Lyapunov 方程提出设计协方差交叉(CI) 融合极大极小鲁棒Kalman 估值器(预报器、滤波器、平滑器) 的一种统一方法. 利用保守的局部估值误差互协方差, 提出改进的CI 融合鲁棒稳态Kalman 估值器及其实际估值误差方差最小上界, 克服了用原始CI 融合方法给出的上界具有较大保守性的缺点, 改善了原始CI 融合器鲁棒精度. 跟踪系统的仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38647567

  1. 噪声特性未知的多传感器协方差交叉融合姿态估计

  2. 针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题, 提出一种鲁棒的协方差交叉(CI) 融合算法. 首先采用容积卡尔曼滤波(CKF) 器获取局部的估计信息; 然后以最小化非线性性能指标为原则求取局部的估计信息权重; 最后使用CI 算法融合各局部估计信息. 此外, 对于由四元数描述航天器姿态时存在的冗余问题, 采用了以误差四元数和误差广义罗德里格参数相互切换的方法来替代. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38685538

  1. 基于逆协方差交叉的非线性滤波融合算法

  2. 针对多传感器非线性系统数据融合问题，提出一种基于逆协方差交叉的多传感器扩展卡尔曼滤波算法。首先，利用扩展卡尔曼滤波算法将非线性系统线性化，获得局部稳态扩展卡尔曼滤波器，并描述其扩展信息形式；其次，为了解决互协方差对非线性系统下滤波融合结果的影响，并引入协方差交叉算法和逆协方差交叉算法；最后通过分析两种算法误差协方差阵的大小范围，给出了逆协方差融合算法的精度分析。对纯方位目标跟踪系统进行仿真实验，验证了算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740596
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