在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。 为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。AN1299 使用单分流电阻的优缺点 实现细节 优点 为了用交流信号驱动电机,PWM方法用来驱动三相逆 变器中的开关晶体管。这种调制以及得到的调制波形如 前已述及,单分流三相重构的最重要原因之一是要降

数字滤波器组是一组具有公共输入或输出的滤波器，如图所示。图（a）中的分析滤波器组经常用于频谱分析，也就是将输入信号分成R个不同的次能带信号。图（b）中将多个信号合成到公共的输出信号中，就称作合成滤波器组。分析滤波器可以是不相重叠的、稍有重叠或者是完全重叠的。图给出了一个最为常见的稍有重叠滤波器组的示例。 　　图 典型滤波器细的分解系统展示 　　区别不同滤波器组的另一个重要特征就是带宽和各个滤波器中心频率之间的间隔。非均匀滤波器组的一个例子就是倍频间隔或小波滤波器组，在均匀滤波器组中，所有

多速率系统常常以滤波器组的形式出现。滤波器组将输人时间序列分配到一组子带滤波器上，即图1 中的Hi（z）和Fi（z）。子带滤波器分为所谓的分析部分和综合部分。各子带分析滤波器将其输出传给单独的子带综合滤波器。取决于Hi（z）和Fi（z）的选择，输出可以是输人多x[k]的一个副本，这个副本可能是按比例缩放过的和/或延时过的。另外一些滤波器组可能只产生输人r[k]的近似，此外还有一些设计策略对产生的输出没有约束。基于信号的特点，可以证明分析部分与综合部分之间的接口存在许多滤波器组解决方案。在一定条件