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单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计
摘要:针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。关键词:机器人DSP模糊控制光电检测寻线 在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:275456
提供者:
weixin_38713009