于是可知A的正规性。 　　图1 所示的全连接系统可用状态4元组［A，b，c，d］来定义。利用非奇异的相似变换（similarity transform）T可将该系统映射为另一个二阶结构[AN，bN，cN，dN]，其中， 　　这一过程被称为基变换（change of basis）。对任意原始滤波器（即［A，b，c，d］），通过使用特定的变换T，都可使得生成的A，成为正规矩阵。 　　欢迎转载，信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com）   来源:ks99

除直接II型、级联型、并联型以及格－梯形结构外，还有其他一些结构也经常用到，如正规结构、分段最优结构和波动结构，其中正规结构是最常遇到的。与许多其他结构相似，正规结构也是以具有如下传递函数的二次节为基础的。 　　其中m为Heaviside系数，夕为系统的一个极点。如果极点为复数，则必存在对应的共轭复极点。图1 所示的二次节中内部状态间所有可能的连接都已建立，因而该结构被称为全连接结构。一个2阶系统，如果其状态反馈矩阵AN满足条件ATNAN=ANATN（其中“T”表示矩阵的转置），那么该系统