设计以 单片机和步进电机为核心,设计单片机电梯控制器。假设电梯安装在一
个 4 层高的楼宇中。其人机接口包括显示器、键盘、喇叭、指示灯。每层楼电梯口都有上楼、下楼两个按钮,一个OLED显示器作为电梯当前层指示灯。两个发光二极管作为电梯运行方向的指示灯;进入电梯里面,按数字键选择要去的楼层,OLED
显示当前层显示,两个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。步进电机正转,上行,反转,表示下行。启动按钮按下去表示电梯控制系统可以运行。紧急停止按钮按下,电机停止运动。报警按钮按下,启动蜂鸣器和闪烁红色报