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搜索资源列表

  1. 计算机视觉的多视几何

  2. 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室 单目视觉，两目视觉，双目视觉

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-03
    • 文件大小：591872
    • 提供者：ll20071114

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：479232
    • 提供者：rickysongcheng

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shcnxjy

  1. 单镜头SLAM直线匹配增强平面发现方法

  2. 针对微小型机器人系统日益迫切的轻量化视觉导航需求，一种多维几何特征单镜头视觉三维环境建模方法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-17
    • 文件大小：941056
    • 提供者：lvan1234

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息，有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_34435310

  1. 基于单目视觉夜间场景车辆检测方法

  2. 针对夜间场景道路车辆检测问题，采用基于车辆尾灯特征的方法来检测夜间道路前方车辆。首先确定车辆尾灯需要检测的区域，降低了检测的复杂度，然后根据夜间高速公路场景下的车辆尾灯的颜色和亮度特征和车辆尾灯的空间分布特点，通过搜索的方法得到候选尾灯的图像。通过对候选尾灯图像连通区域的信息量化得到候选尾灯的具体信息。最后，根据车辆尾灯对的几何特征规则来对候选尾灯进行配对从而得到车辆尾灯对，实现对夜间车辆的检测。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：weixin_38902664

  1. 机器视觉vc++6.0 需要opencv库

  2. 基于c语言opencv实现，简单图形的图像滤波，摄像机单目视觉，双目视觉，以及摄像机标定。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_41867514

  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来，随着计算机硬件的不断快速更新，计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟，我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中，单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建，然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化，以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素，利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841856

  1. Python-MonoGRNet一种用于单目三维物体检测和定位的几何推理网络KITTI

  2. MonoGRNet:一种用于单目三维物体检测和定位的几何推理网络KITTI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-11
    • 文件大小：733184
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于单目视觉的车距测量

  2. 基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：705536
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期 等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：865280
    • 提供者：huminer

  1. 基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法

  2. 针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法能有效检测机车前方障碍物,且测距精度在有效误差范围内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：635904
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 单目视觉测量方法的解几何空间研究

  2. 单目视觉测量方法的解几何空间研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670391

  1. 单目视觉测量方法的求解几何空间研究

  2. 单目视觉测量方法的求解几何空间研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640242

  1. 单目视频运动目标轨迹三维重建的平滑约束法

  2. 提出了利用单目视频重建运动目标三维轨迹的平滑约束方法.通过引入平滑约束,得到重建运动目标三维轨迹的无约束最优化模型,进而推导出其闭式最优解.提出的平滑约束是对运动目标三维轨迹的本质约束,更具一般性,可以反映目标运动的连续、渐变与平滑特性,与基于离散余弦变换基和多项式基等预先定义基约束相比具有更强的适应性,同时能够直接应用于部分观测数据缺失的情形.给出了单目视频轨迹重建问题的几何解释,并对轨迹重建问题中的唯一性进行分析.仿真和真实单目视频序列上的实验证明了提出方法的有效性和先进性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38546789

  1. 基于几何和粗深度信息的车辆候选者生成

  2. 基于单目视觉的车辆识别通常分为至少一部分车辆生成（CG）和名义车辆验证（CV）两个步骤。传统的CG步骤经常采用遍历的方法，获得的少量车辆窗口数量庞大，增加了后续的CV阶段本文提出一种基于几何和深度信息的CG方法，在不丢失有效车辆区域的高度下大大减少了体积的车辆的数量。该方法首先将图像以超高精度形式进行分块，同时利用预先训练的Adaboost分类器获取超分辨率图像的几何信息和粗糙深度信息。然后利用车辆在世界坐标系下的垂直度，位置和尺寸等先验知识，采用与传统算法的比较结果表明，本方法以检测率的微小降

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：477184
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 基于镜像几何约束的单摄像机三维重构

  2. 采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理，利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图，它们相差一个反射变换，并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面，而且还被当作标定平面，并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性，给出三维重构结果，总结了其优势和局限性。其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束，为现场标定相机外参数提供了一种新的解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 抛物线运动点目标的单目测量

  2. 针对点目标的抛物线运动，提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤：通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点；使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线，并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵；通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量，以得到抛物线支撑平面的单应矩阵，并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明：所给出的方法对点目标的抛物线运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38565480

  1. 单目视觉高精度测量中的合作目标图形设计

  2. 根据单目视觉高精度位姿测量中合作目标形状和图案设计的基本原则,分析了在透视投影情况下方形和圆形合作目标特征点的提取精度,指出在特征点提取时方形合作目标角点具有透视不变性、圆形合作目标圆心存在固有偏移误差的特点,并得出减小单个圆形目标尺寸容易造成抗污染能力差而方形目标抗污染能力强的结论。针对光阴影干扰测量精度的问题,提出将方形合作目标外边缘作为测量基准、内边缘斜率作为修正因子的角点提取算法。基于单目视觉位姿测量系统内部和外部参数,给出了合作目标几何尺寸设计和加工精度要求的计算方法。最后,通过合作目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 安卓手机单目相机测距方案研究

  2. 针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题，提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案，并完成测距系统的设计与实现。该系统还融合了对极几何算法、捷联式惯性导航和步行者航迹推算算法，有效的在三角测量模型中对两位置的相机姿态进行初始化和边长估计达到测距目的。最后，通过重投影误差进行优化，增加测量精度。该研究一方面，另辟蹊径的提出步行者航迹推算进行尺度初始化的方案；另一方面，应用此方案的测距系统具有，使用简单、快速，且在小规模场景下测距精度高的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688371
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