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搜索资源列表

  1. 3D重建的研究论文

  2. 基于单目相机的一些三维重建的研究论文，由于最近在做这个，所以把论文整理了一下，共享之！！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-06-04
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：zoe104

  1. 基于单幅图像的三维重建技术综述

  2. 非常好的三维重建技术综述，是基于单幅图像的，详细描述了单目视觉、双目视觉、三目视觉下的单幅图像3D重建技术。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-01
    • 文件大小：138240
    • 提供者：jiangcunyeyu

  1. 单目视觉相关文献

  2. 有关单目视觉的一些中文文献

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-11
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：yyywxk

  1. Opencv3.4 单目视觉 三维重建

  2. 利用Opencv3.4实现单目视觉的三维重建，项目需要搭建相关环境并附有测试图例

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：yiyi7392

  1. 基于单目视觉图像序列的三维重构

  2. 基于单目视觉图像序列的三维重构。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-01-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：baidu_36036863

  1. 单目图像序列光流三维重建技术研究综述

  2. 单目图像序列光流三维重建技术研究综述，介绍了三维重建中的光流法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：m0_37303351

  1. 应用虚拟像平面方法的圆柱表面单目重建.pdf

  2. 应用虚拟像平面方法的圆柱表面单目重建.pdf,针对圆柱表面重建问题，采用单面阵相机和线结构光构成视觉系统。该视觉系统采用虚拟像平面相机模型，通过构建虚拟像平面上的虚拟投影图像去除畸变的影响，通过虚拟像点和相机光心确定投影射线。提出该模型下相机光心的定位方法；利用两个平行平面上的结构光条的虚拟图像实现结构光的标定。利用线结构光在圆柱表面的光条为空间中一条椭圆弧的特性，首先计算出光条点在结构光平面上的坐标，由此提取出椭圆特征；再利用椭圆的短轴长为圆柱直径的特性获得圆柱的空间方程，实现圆柱定位；最后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. slam十四讲第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)

  2. slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip) slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-09-30
    • 文件大小：94371840
    • 提供者：qq_33591712

  1. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述

  2. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：syp_net

  1. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距

  2. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距，彭永强，李祖枢，P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 基于单目视觉的三维重建.rar

  2. 在计算机视觉领域中，使用二维投影恢复物体三维信息的过程称为三维重建。 三维重建在计算机视觉中具有重要的研究价值

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：MIge_

  1. 基于视觉的三维重建关键技术.caj

  2. 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及 TOF 技术、雷达技术、Kinect 技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足. 最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期 等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：865280
    • 提供者：huminer

  1. 基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建

  2. 针对室内环境单目视觉的室内场景三维重建速度慢的问题，采用华硕Xtion单目视觉传感器获取的室内场景彩色图像和深度图像进行快速三维重建。在图像特征提取上使用ORB特征检测算法，并对比了几种经典特征检测算法在图像匹配中的效率，在图像匹配融合中采用Ransac算法和ICP算法进行点云融合。实现了一种室内简单、小规模的静态环境快速三维重建方法，通过实验验证了该方法有较好的精确性、鲁棒性、实时性和灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：494592
    • 提供者：weixin_38653664

  1. 基于单双目融合的遮挡区域点云获取技术研究

  2. 在基于相位轮廓术进行双目三维重建时，传统的双目测量系统在遮挡条件下无法获取双目相机公共视野以外的区域的点云数据，导致扫描结果出现测量空洞或者点云数量减少，从而不能通过立体视觉进行三维重建。对此，提出了一种基于双目点云重建单目点云的方法，系统无需增加其他操作过程，单次扫描就能同时获得双目点云和精度较高的左右单目点云。在对飞机模型的测量中，利用该方法填补了双目测量在机翼附近出现的数据丢失，提高了测量结果的完整性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_38592405

  1. SLAM单目稠密重建数据集

  2. 将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集 的单目俯视图像，共有 200 张，同时提供了每张图像的真实位姿。 http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。 下载慢的可以去本人上传的资源处下载。 解压后，将在 test_-data/Images 中有从 0 至 200 的所有图像，并在 test_data 目录下可以看到一个文本文件，它记录了每张图像对应的位姿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：266338304
    • 提供者：weixin_44671418

  1. 基于opencv、pcl单目线激光三维重建

  2. 基于opencv、pcl单目线激光三维重建，包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错，可参考学习

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：109051904
    • 提供者：qq_36638362

  1. 3D线扫三维重建.zip

  2. exe应用程序，环境已配置，虚拟机测试可以直接运行 环境：vs-mfc、opencv、pcl、vtk 介绍：基于单目、线激光、圆形标定板、传送带上的物体，进行标定并实现线扫三维重建。 本地测试图片为halcon中的资源图片，支持opencv直接调用的usb相机 说明文章介绍：https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/108733811

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：83886080
    • 提供者：qq_36638362

  1. 单目视频运动目标轨迹三维重建的平滑约束法

  2. 提出了利用单目视频重建运动目标三维轨迹的平滑约束方法.通过引入平滑约束,得到重建运动目标三维轨迹的无约束最优化模型,进而推导出其闭式最优解.提出的平滑约束是对运动目标三维轨迹的本质约束,更具一般性,可以反映目标运动的连续、渐变与平滑特性,与基于离散余弦变换基和多项式基等预先定义基约束相比具有更强的适应性,同时能够直接应用于部分观测数据缺失的情形.给出了单目视频轨迹重建问题的几何解释,并对轨迹重建问题中的唯一性进行分析.仿真和真实单目视频序列上的实验证明了提出方法的有效性和先进性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38546789

  1. 先进驾驶辅助系统中基于单目视觉的场景深度估计方法

  2. 针对先进驾驶辅助系统对车辆前视景深信息的需求,在无监督学习框架下提出了一种基于单目视觉的场景深度估计方法。为了降低不同尺寸的前视目标对景深估计结果的影响,采用金字塔结构对输入图像进行预处理;在训练过程中,将深度估计问题转化为图像重建问题,利用双目图像设计了新的损失函数代替真实深度标签,解决了真实场景景深数据难以获取的问题;将中间多尺度的视差图与原输入图像的尺寸统一,改善了深度图中的空洞现象,提升了景深估计精度。在KITTI和Make3D数据集上的定量与定性对比结果表明,本方法可以获得准确度较高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38665449
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