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搜索资源列表

  1. MonoSLAM单目同时定位与建图

  2. 单目视觉同时定位与建图算法，参考文献Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM，上传文件中详细的介绍了如何调试程序，在windows平台下可执行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ec041181

  1. 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

  2. 单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：u010330254

  1. ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

  2. ORB-SLAM是目前单目SLAM研究中效果比较好的，这篇文章介绍了一个基于ORB-SLAM的系统的框架，以及通过实验与PTAM、LSD-SLAM等的性能比较。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yiqiyiqi1717

  1. An Analysis of visual mono-slam： inverse depth

  2. 逆深度参数化单目SLAM， 有详细的matlab代码中所用的公式推到，方便阅读代码。inverse depth

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：caizou123123

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  2. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：549888
    • 提供者：ousheng360

  1. 面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建

  2. 面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：ousheng360

  1. 单目机器人SLAM算法研究

  2. 985大学关于单目机器人SLAM定位建图方面的算法研究

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhcti

  1. 单镜头SLAM直线匹配增强平面发现方法

  2. 针对微小型机器人系统日益迫切的轻量化视觉导航需求，一种多维几何特征单镜头视觉三维环境建模方法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-17
    • 文件大小：941056
    • 提供者：lvan1234

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息，有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_34435310

  1. 为水下机器人的单目SLAM实现与评估

  2. 为水下机器人的单目SLAM实现与评估 - 多种slam实现方式评估

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：ab1233123

  1. ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM.zip

  2. ORB_SLAM, 一种通用精确的单目 SLAM 推出新的 ORB-SLAM2 ( 单目。立体声和 rgb )球slam单天线作者： mur artal， Juan D 。 Tardos， J 。 M 。M 。Montiel 和 Dorian galvez ( DBoW2 ) )当

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-18
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：weixin_38744153

  1. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  2. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liukun0104

  1. 单目视觉移动机器人slam方法建模与仿真分析

  2. 单目视觉移动机器人slam方法建模与仿真分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lovelayyusheng

  1. 一种实时的单目视觉SLAM改进算法

  2. 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38632006

  1. ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统

  2. ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统 ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统 ORB-SLAM：一种精确多功能单目SLAM系统

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xkl01

  1. SLAM单目稠密重建数据集

  2. 将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集 的单目俯视图像，共有 200 张，同时提供了每张图像的真实位姿。 http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。 下载慢的可以去本人上传的资源处下载。 解压后，将在 test_-data/Images 中有从 0 至 200 的所有图像，并在 test_data 目录下可以看到一个文本文件，它记录了每张图像对应的位姿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：266338304
    • 提供者：weixin_44671418

  1. mageslam:用C ++编写的轻量级单目SLAM-源码

  2. 法师SLAM MAGE-SLAM是用C ++编写的同时本地化和映射库。 当前状态 此存储库是预预览的，暂时不准备独立使用。 入门 当前，仅支持一种“黄金路径”方案。 这种“黄金之路”仅代表功能的证明，不应被视为稳定的：随着该存储库的继续开发，它会进行非常频繁的更改和改进。 要求：Visual Studio 2017（具有C ++开发所需的组件），CMake。 安装 。 安装将在您计算机上的某个位置（可能是您选择的位置）创建一个目录，其中包含OpenCV标头和二进制文件。 C:\librar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：581632
    • 提供者：weixin_42128270

  1. 基于地平面的单目视觉辅助激光雷达SLAM研究

  2. 融合视觉传感器和激光雷达可以实现优于单一传感器的同时定位与建图(SLAM)系统,现有的视觉和激光雷达融合算法仍然存在计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响等问题。为了更加高效、鲁棒地融合视觉和激光雷达的信息,充分利用图像和激光点云中的地平面信息,提出了高效的视觉辅助激光雷达SLAM算法。首先,从激光点云中分割出地面点云用于提取图像中的地面ORB特征点,并通过单应性变换中的交比不变性校验特征匹配,从而高效鲁棒地利用单应性矩阵分解实现绝对尺度相机运动估计。然后,将得到的相机运动估计以李群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38658086

  1. 点线特征融合的单目视觉里程计

  2. 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的6自由度位姿, 并通过帧与帧、特征与特征、局部帧之间的约束关系进一步优化相机位姿；而深度滤波器线程通过概率分布的方式刻画三维路标点相对于相机光心的深度信息, 该方式相对于固定深度值的方式能够提高深度估计的稳健性。本文算法在Euroc公开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38691703

  1. 融合扩张卷积网络与SLAM的无监督单目深度估计

  2. 针对由一般卷积神经网络预测的粗糙特征生成的深度图质量低、监督学习处理任务限制数据量等问题,提出一种新颖的融合扩张卷积神经网络和同时定位与建图(SLAM)的无监督单目深度估计方法。该方法采用视图重构的思想估计深度,利用光学一致性误差约束网络训练,扩大感受野,考虑图片细节特征。同时采用SLAM算法优化相机姿态,并将其嵌入视图重构框架中,实现单目图片与其深度图的直接映射。利用该方法在公开的KITTI数据集上进行实验,结果表明,与经典的sfmlearner方法相比,误差度量指标绝对差、平方差、均方差和对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38537541
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