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搜索资源列表

  1. H.264视频编解码传输算法平台及码率控制研究

  2. 这是一篇分析H.264编辑码与码率研究的论文，其中包含对x264经典版本的流程分析。现拿出来和大家分享。文件格式为nh，可用中国期刊网专用阅读器CAJViewer打开。 目录 1 绪论 1.1 视频编码原理 1.2 课题提出的背景与意义 1.3 本文的主要内容与组织 2 视频编码技术发展与H.264标准综述 2.1 视频编码技术发展沿革 2.2 H.264视频编码标准 2.3 本章小结 3 H.264码率控制算法改进 3.1 码率控制的目的、意义与研究现状 3.2 基于卡尔曼滤波(Kalman

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-25
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：bihaichentian

  1. GPS导航原理与应用

  2. 全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统（GPS）的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数；第四章简介了GPS卫星的广播信号；第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理；第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法；第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案，GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统；第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yintongshun

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xushu1116

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波推导公式与原理，包含具体实现方式和应用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-10-08
    • 文件大小：266240
    • 提供者：lyhigh

  1. 卡尔曼滤波简介

  2. 卡尔曼滤波简介：状态估计原理；为什么要用状态估计理论；经典控制理论与现代控制理论；什么是卡尔曼滤波；卡尔曼滤波器的软硬件实现；卡尔曼滤波器的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：241664
    • 提供者：sinat_20388745

  1. 卡尔曼滤波原理

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling（1958），Kalman（1960）与Kalman and Bucy（1961）发表。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-14
    • 文件大小：43008
    • 提供者：cyindefu

  1. 卡尔曼滤波原理结合例程

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名，但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fjzhzp

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_29076759

  1. 数字式声纳设计原理

  2. 一、理论分析全面系统 全书开篇介绍了信号处理理论的两大基石：信号和系统理论，以及声纳检测理论，并运用概率论、统计数学与信息论知识，将上述理论建立在严谨的理论框架之内。 二、取材新颖、图文并茂 作者从实用的角度出发，选择已被证明对声纳有实用价值或者有潜在应用前景的技术予以介绍，并辅以如维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应线谱增强等理论与技术实现方法。书中配备了大量图表和实例，以便于读者理解和运用理论解决实际问题。 三、结构严谨、注重创新 本书为解决声纳设计中的实际问题，发展了一系列在主、被动声纳中行之有

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-25
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：senticosus

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 卡尔曼滤波原理及应用仿真.zip

  2. 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_36320710

  1. GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现.pdf

  2. GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现，包含组合原理，卡尔曼滤波，软件设计等，务实深入，值得推荐。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：yfwself

  1. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf

  2. MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：ktz517

  1. 卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用.pdf

  2. 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_34470452

  1. 卡尔曼滤波原理与实现

  2. 简述卡尔曼滤波的简单原理以及扩展卡尔曼滤波的一些技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-16
    • 文件大小：758784
    • 提供者：yqjiao8888

  1. 基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计

  2. 旋转倒立摆结构简单，但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理，运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型，推导出其公式及较为准确的状态方程描述，分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性。设计了控制系统硬件电路及软件程序编写，对系统整个控制过程进行了数据采集、图形展示，分析了摆杆从自然下垂到摆起180°实现倒立的整个过程。系统采用离散PID调节算法进行控制，保证了系统的稳定性，融入卡尔曼滤波算法滤除可能出现的干扰信号，保证了数据的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制

  2. 永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难用精确的数学模型来描述，这就突出了经典控制理论的局限性，同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器，根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数，从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形，实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下，这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2％以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况，且对电机参数的变化较为敏感，一般在较小的转速范围内效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38624556

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：peiwang245

  1. 卡尔曼滤波与状态估计例题python实现

  2. 卡尔曼滤波与状态估计例题python实现 关于卡尔曼滤波的原理这里就不赘述了，很多大佬说的很棒，这里就把网课上看到的例题在这里做一下 巩固一下 卡尔曼滤波的两个步骤 预测更新（Predict): 预测状态量： x^=(t∣t−1)=A~x(t−1)+Bu(t)\hat x=(t|t-1)=\widetilde{A}x(t-1)+Bu(t)x^=(t∣t−1)=Ax(t−1)+Bu(t) 预测误差协方差矩阵： P(t∣t−1)=AP(t−1)AT+QP(t|t-1)=AP(t-1)A^T+QP(t

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：116736
    • 提供者：weixin_38742656

  1. 基于卡尔曼滤波的PGC解调非线性误差补偿方法

  2. 针对载波相位延迟和调制深度漂移对正弦相位调制干涉仪中相位解调精度的影响,提出一种基于卡尔曼滤波的相位生成载波(PGC)解调非线性误差补偿方法。首先建立由PGC正交分量参数构成的卡尔曼滤波状态空间观测模型。然后对PGC解调的正交分量幅值和偏置进行最优估计与修正,减小相位解调的非线性误差。最后理论分析阐述该补偿方法的原理,开展模拟干涉信号的相位解调仿真测试和正弦相位调制干涉位移测量实验。实验结果表明:提出的方法能够有效减小PGC相位解调非线性误差,实现纳米级精度的位移测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38743737