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  1. 卡尔曼滤波器算法C写的 很好

  2. 卡尔曼滤波器算法 C 写的好 卡尔曼滤波器算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：28672
    • 提供者：givegaoshan

  1. 数字信号处理c语言程序集

  2. 目录 1.1均匀分布的随机数 第一章 数字信号的产生 1.2正态分布的随机数 1.3指数分布的随机数 1.4拉普拉斯（Laplace）分布的随机数 1.5瑞利（Rayleigh）分布的随机数 1.6对数正态分布的随机数 第一篇 常用数字信号的产生 1.7柯西（Cauchy）分布的随机数 1.8韦伯（Weibull）分布的随机数 1.9爱尔朗（Erlang）分布的随机数 1.10贝努里（Bernoulli）分布的随机数 1.11贝努里—高斯分布的随机数 1.12二项式分布的随机数 1.13泊 松

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tianzhu131

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. DSP算法大全C语言版本

  2. 本文档详细的介绍在数字信号处理中要用到的算法的C语言编程，包括滤波器的实现，FFT,LMS,卡尔曼滤波等等

  3. 所属分类：C

  1. 卡尔曼滤波器的C++程序设计

  2. 基于卡尔曼滤波器的C++程序设计，主要针对卡尔曼滤波器算法的实现

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-01-06
    • 文件大小：970
    • 提供者：cz342622

  1. 数字信号处理c语言程序集

  2. 数字信号处理c语言程序集 数字信号处理常用算法C语言程序 1.1均匀分布的随机数 第一章 数字信号的产生 1.2正态分布的随机数 1.3指数分布的随机数 1.4拉普拉斯（Laplace）分布的随机数 1.5瑞利（Rayleigh）分布的随机数 1.6对数正态分布的随机数 第一篇 常用数字信号的产生 1.7柯西（Cauchy）分布的随机数 1.8韦伯（Weibull）分布的随机数 1.9爱尔朗（Erlang）分布的随机数 1.10贝努里（Bernoulli）分布的随机数 1.11贝努里—高斯分布

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：haigenwong

  1. 卡尔曼滤波算法及C语言的实现

  2. 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-07-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011391758

  1. 卡尔曼滤波器 stm32点c点h源文件

  2. 一个很简单的算法文件，用于角度传感器的数据滤波

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2015-08-05
    • 文件大小：981
    • 提供者：qq_22039475

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. meanshift跟踪算法

  2. 基于meanshift跟踪算法，是相对比较老比较成熟的跟踪算法，对于跟踪要求不太高的地方可以使用，对于初学者来说有很大的意义，基于opencv 和c++，配置好文件后可以直接测试

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-05-25
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_23274769

  1. 一维Kalman滤波器实现 C语言

  2. C语言实现Kalman算法，简单易懂，注释详细，方便学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u013291818

  1. SLAM算法和文档

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-21
    • 文件大小：193986560
    • 提供者：hzxpop

  1. SLAM算法大全，包括代码和文档、工具

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：doufubindoufubin

  1. C#实现卡尔曼控制器最优值估计

  2. 尔曼滤波器,是一个最优化自回归数据处理算法。简单的说就是通过现有测量值，来预测最优值。本程序通过C#编程，实现卡尔曼控制器最优值估计。并创建显示面板，实时显示测量数据、最优估计值数据的曲线。希望对大家有用。

  3. 所属分类：交通

  1. Kalman.rar

  2. 卡尔曼滤波算法，使用c++实现，里面包含是GPS模拟模块，Matrix类。 尔曼滤波是一种递归的估计，即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值。卡尔曼滤波器的操作包括两个阶段：预测与更新。在预测阶段，滤波器使用上一状态的估计，做出对当前状态的估计。在更新阶段，滤波器利用对当前状态的观测值优化在预测阶段获得的预测值，以获得一个更精确的新估计值。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：8192
    • 提供者：akkk1kkka

  1. 卡尔曼滤波在目标跟踪下的应用.rar

  2. 利用c语言编写的扩展卡尔曼滤波器，有excel表格图像仿真，直观清楚。既可以学习c语言编程又可以实现算法的学习。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：338944
    • 提供者：L1965314411

  1. 基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

  2. 九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用，关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴的角度。运用这三个角度可以用来做自平衡车. 一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的，我们只需要知道有下面几个式子就可以了，具体意思可以看上面的wikipedia链接 二卡尔曼滤波算法的实现 这里的算法是运行在avr单片机上的，所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38628647

  1. 卡尔曼滤波器算法的C语言实现

  2. 卡尔曼滤波器算法以及其C语言实现，对您会有很大的帮助的！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：stevenyang2008

  1. ros-kalman_filter:ROS软件包，提供用于使用卡尔曼滤波器的库和可执行文件-源码

  2. kalman_filter 概述 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库，可用于状态估计： 卡尔曼滤波器（KF）：用于具有加性噪声的线性系统 无味卡尔曼滤波器（UKF）：用于带有加性噪声的非线性系统 无味卡尔曼滤波器-增强（UKFA）：用于具有非加性噪声的非线性系统 这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是： 提供状态转换和观察模型 设置过程协方差（Q）和观察协方差（R） 将观察结果传递到过滤器中 过滤器将在内部处理所有其他

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_42116596

  1. 无味：灵活且功能强大的无味卡尔曼过滤器C ++ 11库，不对您所估计的内容或测量方式进行任何假设-源码

  2. 灵活且功能强大的无味卡尔曼过滤器库（C ++ 11或更高版本），不对您所估计的内容或测量方式进行任何假设。 警告： Unscented目前正在开发中，尚未达到稳定的API。 在删除此消息之前，不建议使用它。 目录 什么是无味卡尔曼滤波器？ 卡尔曼滤波器（KF）是一种算法，它可以随时间进行一系列测量（例如，位置，温度，距离，压力，速度等），并产生比未知的状态更好的准确度。 它通过对所有相关变量的不确定性（例如传感器测量中的噪声）进行建模并以优化状态的最终估计值的方式将它们组合来实现此目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_42102634
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