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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波

  2. 联合卡尔曼滤波；模糊控制；遗传算法；隶属函数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：641024
    • 提供者：myzhaoheng

  1. 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

  2. 介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：250880
    • 提供者：myzhaoheng

  1. 基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究

  2. 在磁浮列车悬浮控制系统设计中，间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素 之一。针对磁悬浮系统电磁干扰大，控制实时性要求高的特点，提出了应用卡尔曼滤波的方法处 理间隙传感器信号。控制算法中无法直接测量的反馈量，一般都需要构造相应的观测器。而卡尔曼 滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息，有效 简化了算法设计提高了控制性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：205824
    • 提供者：lgj0453

  1. 卡尔曼滤波器的算法及其公式推导

  2. 本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：730112
    • 提供者：lhc411316

  1. 卡尔曼滤波预测

  2. 卡尔曼滤波预测，从数据的加载，到卡尔曼滤波作图，全有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-10
    • 文件大小：851
    • 提供者：chunjinyumen

  1. 卡尔曼滤波

  2. 部分程序： %卡尔曼滤波递推程序 ; clear %基本参数 Ak=exp(-0.02); Qk=1-exp(-0.04); Rk=1; Ck=1; %卡尔曼递推公式 x(k)=Ak*x(k-1)+H(k)*(zk(k)-Ck*Ak*x(k-1)); %递推公式； H(k)=p1(k)*Ck'*inv(Ck*p1(k)*Ck'+Rk); %增益方程； p1(k)=Ak*p(k-1)*Ak'+Qk; %未考虑噪声时的均方误差阵； p(k)=(I-H(k)*Ck)*p1(k); %滤波的均方误差阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-30
    • 文件大小：900
    • 提供者：u010095851

  1. 卡尔曼滤波(KALMAN）

  2. 包括三个文件：（1）通用的卡尔曼滤波工具箱，具体安装方法有说明；（2）一本关于卡尔曼滤波的书籍（3）相关的卡尔曼滤波程序代码。希望可以帮助到大家！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：myking1012

  1. 卡尔曼滤波简介

  2. 卡尔曼滤波简介：状态估计原理；为什么要用状态估计理论；经典控制理论与现代控制理论；什么是卡尔曼滤波；卡尔曼滤波器的软硬件实现；卡尔曼滤波器的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：241664
    • 提供者：sinat_20388745

  1. 卡尔曼滤波仿真

  2. 随机信号处理上机作业；关于卡尔曼滤波MATLAB仿真的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-11
    • 文件大小：120832
    • 提供者：tracy_mu

  1. 理解卡尔曼滤波 论文

  2. 一篇比较通俗易懂的理解卡尔曼滤波的论文； 我原来是以为卡尔曼滤波是用来预测下一帧的信息的，看完以后理解了，卡尔曼其实是来预测下一帧信息的误差的，以此来调整测量数据，使其接近真实数据。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-02-13
    • 文件大小：274432
    • 提供者：jiaoo

  1. 卡尔曼滤波 kalman filter

  2. 滤波；卡尔曼滤波；kalman filter

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-07-04
    • 文件大小：855
    • 提供者：binghuotonglu

  1. 卡尔曼滤波（状态估计）

  2. 选自书：丁锋，萧德云，辨识方法与性能分析； 卡尔曼成名之作！！ 论文1960

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-25
    • 文件大小：313344
    • 提供者：binok11

  1. 卡尔曼滤波算法(含详细推导).ppt

  2. 卡尔曼滤波算法(含详细推导).ppt 考虑一离散时间的动态系统，它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。 （1）、过程方程 式中，M 1向量x(n)表示系统在离散时间n的状态向量，它是不可观测的；M M矩阵F（n+1,n）成为状态转移矩阵，描述动态系统在时间n的状态到n+1的状态之间的转移，应为已知。而M 1向量 为过程噪声向量，它描述状态转移中间的加性噪声或误差。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-02-12
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：peter_wwhe

  1. 基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法

  2. 针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距（NLOS）误差等噪声影响的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值；利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离，并将该距离与探测器直接测距值进行比较，根据差值分配各锚节点的测距权值；将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中，得到标签卡坐标的中间结果；将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中，得到标签卡的最终坐标。测试结果表明，与多边定位法相比，基于卡尔曼滤波和加权LM法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1018880
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 卡尔曼滤波PPT 经典、无迹、扩展、多模型卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波讲解PPT，包含经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多模型卡尔曼滤波，包含理论推导、仿真图示；适合汇报、学习、教学用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yyyh66024

  1. 飞控算法基础之卡尔曼滤波.rar

  2. 什么是卡尔曼滤波，简单来说，就是结合不同噪声源的数据来估计出状态的最优值。 卡尔曼滤波的应用：1、当不能直接测量得到想要的数据时，应用卡尔曼滤波来间接测量； 2、在有噪声情况下结合不同的传感器来找到数据的最佳估计值；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：360710144
    • 提供者：qq_39648814

  1. 基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

  2. 设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38582506

  1. Sage_Husa卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波；强跟踪滤波matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：zwhdldz

  1. 最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用

  2. 为了提高伪卫星的定位精度，在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上，提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差，并对伪卫星的位置进行修正，以减小伪卫星位置误差对导航解算精度的影响；然后利用无迹卡尔曼滤波算法对用户位置进行解算。仿真结果表明，与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比，提出的算法能够有效减小伪卫星位置误差对用户定位精度的影响，提高独立组网伪卫星系统的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 一种改进的基于卡尔曼滤波的背景差分算法

  2. 基于卡尔曼滤波的背景差分算法存在背景更新不自适应，对光照变化、物体移入移出敏感等问题。提出了一种改进的以分类分块为核心的背景差分算法。首先，将前N帧视频序列图像求取均值得到初始背景模型；将第K帧图像与背景图像进行差分得到差分图像，再按照均值和标准差进行两次分类分块，分出前景块和背景块；在单个像素基础上对前景块进行背景细分割，确定运动目标区域；依据相邻两帧之间的灰度信息完成背景自适应更新。实验证明，本文算法能有效克服外界光线缓慢变化和背景中物体的轻微移动等问题。该算法具有较好的稳健性、相对较快的运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38627590
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