这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。 请使用本机安装或docker安装这两个安装选项之一。 本机安装 确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。 如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置： 2个CPU 2 GB系统内存 25 GB的可用硬盘空间 Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和D