压铸过程中ABB程序的主程序和子程序的相关翻译 ! the waiting position before entering into die casting machine MoveJ pWaitToDCM,v2000,z10,toGripper;（进入压铸机第一个点） MoveJ pWaitDie, v2500, z50, toGripper; （进入压铸机第二个点） !MoveJ pMoveInDie10,v1000,z100,toGripper;（备注的无用点）