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  1. 自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

  2. 这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！ 本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：361472
    • 提供者：zym33333

  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：215040
    • 提供者：yukigusang

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24576
    • 提供者：axjlo

  1. 双倒立摆可控性研究及其matlab仿真

  2. 对双倒立摆的可控性进行了研究，搭建了matlab工具箱simulink仿真系统模块，根据仿真结果，最后得出其可控性的结论。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：axjlo

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：522240
    • 提供者：liuxingsen

  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lixin12341

  1. 一阶双倒立摆论文终稿

  2. 摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：929792
    • 提供者：lpp198988

  1. 一阶直线双倒立摆

  2. 以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 旋转倒立摆 128控制

  2. 利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序，其中使用的是编码器构成的双闭环控制，效果非常好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：374784
    • 提供者：sinat_26532347

  1. 直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案

  2. 对直线型倒立摆系统, 采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦 合的不稳定系统, 在原自抗扰控制算法的基础上, 通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构 成的方法, 突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制, 实现了摆的偏角和小台车位移的良 好控制效果, 数字仿真结果证实了这种方法的有效性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-09-13
    • 文件大小：207872
    • 提供者：ohuaimi

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kuseet

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：522240
    • 提供者：chss12341234

  1. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计

  2. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计完整报告 有实验仿真图、实验步骤和方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：439296
    • 提供者：onlylove0428

  1. matlab一级倒立摆模型

  2. 使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢 了，就没有等特别好的参数。主要是使用了微分方程对倒立摆进行建模，希望能对这个感兴趣的或者不会使用simulink的有所帮助。倒立摆中指出了使用的论文，如果有计算错误，希望大家一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012123768

  1. 双路PD倒立摆控制.zip

  2. 文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-10
    • 文件大小：485376
    • 提供者：u012123768

  1. 倒立摆最终方案 4.4.rar

  2. 倒立摆基于STC15单片机，双环PID，分为角度环和位置环。 使用效果详情 https://www.bilibili.com/video/av50496112/

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：156672
    • 提供者：qq_37399990

  1. 倒立摆的双闭环模糊控制

  2. 倒立摆的双闭环模糊控制倒立摆的双闭环模糊控制倒立摆的双闭环模糊控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-24
    • 文件大小：228352
    • 提供者：zxcvbnmldj

  1. 基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究

  2. 针对仿人机器人步态行走不稳定的问题，以倒立摆为控制对象，建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统，采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证，表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定，超调<0.3%，调节时间<0.2 s，关节输出相对误差最大值为2.25%，可实现仿人机器人稳定的步态行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38502915

  1. 基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究

  2. 针对仿人机器人步态行走不稳定的问题，以倒立摆为控制对象，建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统，采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证，表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定，超调<0.3%，调节时间<0.2 s，关节输出相对误差最大值为2.25%，可实现仿人机器人稳定的步态行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：526336
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 基于RNA遗传算法的双倒立摆1型/ 2型模糊逻辑系统优化。

  2. 基于RNA遗传算法的双倒立摆1型/ 2型模糊逻辑系统优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：weixin_38548421
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