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搜索资源列表

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 一种基于双目主动视觉的线性自标定算法

  2. 从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息，并根据双目视觉之间的平移关系，扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束，仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-25
    • 文件大小：76800
    • 提供者：yuyuyadorothy

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法

  2. 针对大视场视觉监控的应用，提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数，然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系，最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-28
    • 文件大小：815104
    • 提供者：langfangctt

  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来，随着计算机硬件的不断快速更新，计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟，我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中，单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建，然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化，以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素，利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于视觉的三维重建关键技术研究综述

  2. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：syp_net

  1. 基于视觉的三维重建关键技术.caj

  2. 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值, 在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用. 本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析, 主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及 TOF 技术、雷达技术、Kinect 技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术, 并比较和分析这些方法的优点和不足. 最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuipengxh

  1. 传感技术中的光栅式结构光传感器原理

  2. 随着生产自动化水平的提高，人们对生产环节的监控水平的要求也越来越高，视觉检测系统能满足生产线上检测的实时性要求，并且具有一定的柔性，精度适中，因此得到了广泛地应用。一般来说，视觉检测系统包括结构光传感器、多线结构光传感器、双目视觉传感器。本文主要讨论多线结构光传感器，即光栅式结构光传感器。 　　1光栅式结构光传感器原理 　　光栅式结构光传感器是一种基于主动三角法的视觉传感器。由光投射器在空间投射出一系列光平面，每个光平面通过摄像机建立与象平面间的透视对应，几何结构如图1所示。 图1光栅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_38674763

  1. 主动立体视觉系统中视觉传感器的可修复性测量

  2. 积极的视觉检查已在发展上取得了长足的进步。 由于现场条件的复杂性，主动立体视觉检测系统中的双目立体视觉传感器很难在恶劣的照明环境下获取理想的图像对，或者由于两个摄像机之一损坏而无法正常工作。 为了解决实际问题，提出了一种主动立体视觉检测系统中视觉传感器的可修复性方法。 在具有结构化条纹投影仪和两个工业相机的传统测量平台的基础上，建立了可修复性数学模型，该模型将立体视觉和结构化光学视觉的测量模式进行合并，以基于可修复性测量模型来检查特征点。 同时，基于图像与光平面之间的单应性，建立了结构化光视觉的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616139

  1. 激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建

  2. 采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复杂曲面轮廓, 重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和结构光发射器运动, 既实现多视角测量, 消除测量中的“死角”, 重建工件的完整三维形貌, 又将测量到的点云数据转换到机器人坐标系。阐述了测量原理和数学模型, 进行了单摄像机内外参数的标定, 双目摄像机相对关系的标定, 双目摄像机与机器人之间的手眼关系标定, 得到摄像机内参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要CamShift对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629391

  1. 基于双目立体视觉的视线跟踪系统标定

  2. 针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制，构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统，该系统通过双目立体视觉系统获取眼睛特征参数，在三维空间中重构眼睛视线向量来估计眼睛的视线。通过头戴式标定板来估计头部姿态，减少了视线跟踪过程中头部移动带来的误差影响；提出了一种视线跟踪系统中个人参数的标定方法，该方法先假定眼睛视轴与光轴重合，由此计算出眼球的中心、半径、眼睛视轴与光轴的夹角的初始估计值，用非线性优化算法对这些初始值进行优化。通过实验表明，提出的视线跟踪算法对使用者限制较少，同时具有较高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 光栅式结构光传感器原理

  2. 随着生产自动化水平的提高，人们对生产环节的监控水平的要求也越来越高，视觉检测系统能满足生产线上检测的实时性要求，并且具有一定的柔性，精度适中，因此得到了广泛地应用。一般来说，视觉检测系统包括结构光传感器、多线结构光传感器、双目视觉传感器。本文主要讨论多线结构光传感器，即光栅式结构光传感器。 　　1光栅式结构光传感器原理 　　光栅式结构光传感器是一种基于主动三角法的视觉传感器。由光投射器在空间投射出一系列光平面，每个光平面通过摄像机建立与象平面间的透视对应，几何结构如图1所示。 图1光栅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38519763