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搜索资源列表

  1. 基于双目立体视觉的三维图像重建.nh

  2. 双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配， 用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配集和对极几何约束， 进行一维搜索，并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建，从而恢复出物体 三维表面信息，最终在OpenGL中实现物体的三维重建，获得了良好的重建效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yichuan2

  1. P神经网络的双目视觉系统摄像机标定

  2. P神经网络的双目视觉系统摄像机标定 P神经网络的双目视觉系统摄像机标定

  3. 所属分类：网络基础

  1. 基于双目立体视觉系统的精确标定算法

  2. 首先借助于事先选取的标定模板，并拍摄模板图以生成控制点，接着分别对左右2 台摄像机进行标定，再接着进行立体标定进而得出标定的结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-14
    • 文件大小：983040
    • 提供者：qinchuanhero

  1. 关于摄像机标定的一些资料

  2. 边缘检测和摄像机标定算法的研究 摄像机定标方法研究 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现 一些论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wintersunnyvv

  1. 双目摄像机定标的神经网络方法

  2. 研究基于反向传播神经网络的摄像机双目立体视觉定标新方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：349184
    • 提供者：codelock

  1. 双目摄像机拍照

  2. opencv实现双目摄像机打开，并同步捕捉视频，“r”“l”分别拍照并保存。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010425711

  1. 基于双目摄像机的三维视差图实现

  2. 基于VISUALSTUDIO2013OPENCV2.4.10下的双目摄像机标定立体匹配矫正最后实现三维重建功能

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-02-01
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：pengge0433

  1. 双目摄像机标定图相对

  2. 双目立体匹配标准图相对，双目标定，双目立体匹配标准图相对

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：s15868887695

  1. 双目摄像机标定

  2. 双目摄像机标定 VS2013+opencv2.4.9 有详细教程和讲解

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：71303168
    • 提供者：freexilele

  1. DE-16DV300双目平板闸机 Ⅴ 代PCBA使用指南001.pdf

  2. 针对海思 HI3516DV300 媒体处理芯片开发的编解码核心板，展示 HI3516DV300 芯片的多媒体功能和外围接口，应用于 AI双目摄像机、智能平板终端、往智慧社区、门禁通道、人脸支付等方向，极大缩短客户产品的开发周期；

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42361632

  1. 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建

  2. 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 3D_SHOP双目摄像头模组图像采集系统

  2. 功能：可实现系统与电脑外接USB双目摄像机模组的连接，相机画面实时显示，图像的抓拍、左右图像分割以及保存。操作顺序：按照控制面板自上而下执行，对同一任务，后三项命令循环执行，可实现多帧图像的获取。 注意：本资源需要电脑USB外接双目摄像头的支持，对不同的摄像头，需要在代码中对摄像头的名称做出修改（本代码中摄像头名称为3D_SHOP）。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：64512
    • 提供者：qq_44413951

  1. 关于双目摄像机同时拍照界面

  2. 用VC编程，能同时实现两台摄像机同时拍照功能

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2011-10-26
    • 文件大小：4096
    • 提供者：duyifusun

  1. 基于双目摄像机的两栖球形机器人对接系统

  2. 基于双目摄像机的两栖球形机器人对接系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38530415

  1. 基于双目视觉的无人驾驶算法

  2. 基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测[2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型[3],考虑光照、路面材质等问题,采用分水岭算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38674675

  1. 基于位姿约束的大视场双目视觉标定算法

  2. 为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度，提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是刚体变换这一属性，标定出左、右摄像机相对位姿的外部参数。利用相对位姿为约束条件求取摄像机的初始内部参数，剔除较大的重投影误差值对应的标定图像组，重复迭代直至重投影误差平均值小于指定值，得到多个待优化的摄像机内部参数。再将最后标定图像组的角点坐标、待优化的摄像机内部参数和相应的外部参数，建立一个以角点三维重构坐标值与实际设定角点三维坐标值的模均值为最小的目标函数，求解出双目摄像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38722944

  1. 基于双目视觉的无人驾驶算法

  2. 基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38700240

  1. 基于靶标区域分割的双目定位系统研究与实现

  2. 针对传统双目视觉定位系统立体匹配困难、计算量大、效率低的问题，设计了一种基于靶标区域(ROI)提取的双目定位系统，以改善定位精度。首先，利用张氏标定法标定双目摄像机，并通过Bouguet算法对整个系统进行立体校正；然后利用直方图阈值法和投影法分割图像中的ROI，以大幅降低后续特征匹配的计算量；最后采用加速稳健特征算法对左右摄像机图片进行亚像素级角点的提取与匹配，并结合标定结果获得精确的定位。实验结果表明，ROI内特征点的匹配准确度可以达到90%以上，系统的定位时间在700 ms以内，可以满足系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 基于HALCON的双目摄像机标定

  2. 基于对双目摄像机立体视觉系统进行标定的目的。采用HALCON标定板，通过软件丰富算子平台进行对比实验得到双目摄像机立体视觉系统的内部参数以及外部参数。算法结果准确，简单易行。其程序鲁棒性强，运算效率高，能够高效的运用到双目立体视觉系统中，为基于双目立体视觉的人脸三维重建提供了坚实的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：731136
    • 提供者：weixin_38725734

  1. 基于双目视觉的薄壁零件圆孔轮廓测量

  2. 针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基于外极线约束的匹配,继而实现圆孔轮廓三维重建,从而获取圆孔的孔径信息和三维坐标。实验结果表明,系统具有较高的测量精度,其稳定性与精确性满足工业现场的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38553681
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