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搜索资源列表

  1. 基于OpenCV立体校正匹配

  2. 通过Matlab实现双目视觉的标定，将标定后的数据写入OpenCV中，同过OpenCV实现立体校正、匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mailang2008

  1. 下机器人双目立体视觉定位系统研究

  2. 本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：wanyukun007

  1. opencv立体标定的代码

  2. vs2010与Opencv对两摄像头进行立体标定,并校正!

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-07-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hirasawa001

  1. 双目视觉标定匹配

  2. 双目视觉标定匹配，调试成功的，用于图像校正后匹配，很好用的

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：da857709594

  1. 双目视觉立体标定与校正代码opencv

  2. 运用opencv对双目视觉系统进行标定和校正，精度很高

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-01-16
    • 文件大小：301056
    • 提供者：qq_36652219

  1. OpenCV双目标定双目校正

  2. VS2010为平台，OpenCV的双目标定、双目校正实验，以Opencv下给的图像试验结果，使用时请先检查下目录

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010627377

  1. 用MFC实现的基于OPENCV的张正友棋盘格标定以及双目校正

  2. 在VS2010，OPENCV2.4.9平台下实现的双目视觉系统，MFC代码实现了左右视图的显示，相机标定以及校正的功能。代码完全可用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：qq_36007951

  1. 双目立体校正

  2. opencv 3.3+vs2017环境。标定，去畸变以及双目立体校正，opencv源码，直接运行，图片等配置文件均打包上传

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zhangxz259

  1. 双目视觉立体标定与校正

  2. 使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u010757677

  1. 双目相机三维重建

  2. matlab实现双目标定，畸变矫正和立体校正，再用vs实现三维重建，亲测可用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：1002496
    • 提供者：qq_38185927

  1. 双目标定后的三维重建

  2. 从大佬那里保存的，这个需要输入立体校正后的图片和相机焦距。如何输入及数据来源在我上传的另一份文件里。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：qq_38185927

  1. 双目深度估计代码.zip

  2. 利用双目相机采集到的左右两幅图片，采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数，可以获得视差图中每一点的坐标信息（在相机坐标系下的坐标），其中z代表深度值。 代码亲自验证有效，有详细注释，如有问题，随时博客联系我，我会一一解答。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_38236355

  1. kinect校正棋盘图.7z

  2. 用于相机标定的棋盘图，单双目，kinect等都能用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_41581769

  1. 基于双目视觉的立体匹配算法研究

  2. 根据立体匹配原理，采用双目摄像头对图像进行采集，通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图；根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明，图像的视差图十分接近真实视差图，效果明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38577551

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型

  2. 针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正，并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题，推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同，把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况，并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体匹配，推导了参考图上特征点在待匹配图上所对应的曲线，根据待匹配图上特征点是否在曲线上，剔除误匹配点，提高匹配精度。实验结果表明，利用所推导出的水下曲线约束模型，可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38750406

  1. 一种无相机标定的立体图像对校正新方法

  2. 双目立体视觉是光学被动三维测量的主要方法。为了快速、准确地寻找对应点,通常要将立体图像对进行校正,消除垂直视差。提出了一种无需标定相机的立体图像对校正方法。该方法从基本矩阵计算初始透视投影、旋转和竖直平移变换矩阵,然后以对应点坐标为基础对这些变换矩阵进行优化计算,从而有效地避免了优化计算的局部最小值,而且不过分依赖基本矩阵的计算精度。通过对提出的方法和完全基于基本矩阵的图像校正方法以及无需基本矩阵计算的图像校正方法进行实验比较,结果表明提出的方法图像校正速度快,能有效地消除垂直视差,而产生的图像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：965632
    • 提供者：weixin_38645208

  1. 基于靶标区域分割的双目定位系统研究与实现

  2. 针对传统双目视觉定位系统立体匹配困难、计算量大、效率低的问题，设计了一种基于靶标区域(ROI)提取的双目定位系统，以改善定位精度。首先，利用张氏标定法标定双目摄像机，并通过Bouguet算法对整个系统进行立体校正；然后利用直方图阈值法和投影法分割图像中的ROI，以大幅降低后续特征匹配的计算量；最后采用加速稳健特征算法对左右摄像机图片进行亚像素级角点的提取与匹配，并结合标定结果获得精确的定位。实验结果表明，ROI内特征点的匹配准确度可以达到90%以上，系统的定位时间在700 ms以内，可以满足系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

  2. 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38717870

  1. 光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法

  2. 光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量系统被集成在定制框架内。对相移法中存在的非线性相位误差进行校正,在主值相位图内进行反向相位误差补偿,提高解包裹精度,为减小标定误差,将系统标定得到的位置参数使用Levenberg-Marquardt算法优化。结合光亮表面法向量唯一性和相机的极线约束提高匹配点搜索效率,对传统三角法求空间点进行改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38660731
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