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搜索资源列表

  1. 基于OpenCV立体校正匹配

  2. 通过Matlab实现双目视觉的标定，将标定后的数据写入OpenCV中，同过OpenCV实现立体校正、匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mailang2008

  1. 下机器人双目立体视觉定位系统研究

  2. 本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：wanyukun007

  1. 基于双目视觉的三维重建

  2. 基于双目视觉的三维重建，包含了重建过程中的基本步骤： 1、稀疏点匹配与重建（无图像校正）； 2、稀疏点匹配与重建； 3、密集点匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wxpleduole

  1. 双目视觉标定匹配

  2. 双目视觉标定匹配，调试成功的，用于图像校正后匹配，很好用的

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：da857709594

  1. Fusiello极线校正 - 论文和Matlab程序

  2. 压缩包里包含Fusiello极线校正的论文和他提供的Matlab极线校正程序。 输入rectifyImageE('Sport')即可演示demo，详见readme.txt文档 若要使用自己的图片，请将图片放在\images目录下，参照范例格式命名（0为左，1为右），然后在\data文件夹放入符合格式的_cam（内参矩阵*外参矩阵）和_points文件（任意）。 ------------------- 双目立体视觉匹配等问题常常需要用到极线校正，使用校正后的图像可以提高匹配效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：sanguine_7

  1. 双目视觉基线水平矫正公式

  2. 双目视觉基线水平矫正公式 matlab代码 输入两摄像机的外餐可以得到两个原始图像的矫正参数，校正后图像基线在同一条水平线上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：gh234505

  1. 双目视觉立体标定与校正代码opencv

  2. 运用opencv对双目视觉系统进行标定和校正，精度很高

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-01-16
    • 文件大小：301056
    • 提供者：qq_36652219

  1. OpenCV双目标定双目校正

  2. VS2010为平台，OpenCV的双目标定、双目校正实验，以Opencv下给的图像试验结果，使用时请先检查下目录

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010627377

  1. 基于双目视觉的人脸视差快速获取方法

  2. 提出一种在平行双目视觉系统下快速获取致密的人脸视差图的方法。首先对获取的双目图像进行极线校正和人脸的精确定 位，降低立体匹配的搜索范围；然后针对人脸这一特殊场景，采用基于盒状滤波的快速区域立体匹配算法对人脸区域进行匹配，得 到人脸的初始视差图；最后利用金字塔匹配模型来获取高分辨率的人脸致密视差图。实验结果表明，该方法在保证所获取人脸视 差精度的前提下，大大降低了时间复杂度，有较好的实用价值。

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2017-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：luckygemstone

  1. VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)

  2. VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：113246208
    • 提供者：weixin_39449570

  1. 用MFC实现的基于OPENCV的张正友棋盘格标定以及双目校正

  2. 在VS2010，OPENCV2.4.9平台下实现的双目视觉系统，MFC代码实现了左右视图的显示，相机标定以及校正的功能。代码完全可用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：qq_36007951

  1. OpenCV3.2 双目校正 双目测距 BM算法代码

  2. 已经测试过的Opencv3.2版本双目测距代码，效果还行。得出的结果与实际距离有一点差值，经过线性拟合后效果很不错，误差在几个厘米内。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-01-21
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：yantaiting0233

  1. 双目视觉立体标定与校正

  2. 使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-26
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：u010757677

  1. 双目深度估计代码.zip

  2. 利用双目相机采集到的左右两幅图片，采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数，可以获得视差图中每一点的坐标信息（在相机坐标系下的坐标），其中z代表深度值。 代码亲自验证有效，有详细注释，如有问题，随时博客联系我，我会一一解答。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_38236355

  1. kinect校正棋盘图.7z

  2. 用于相机标定的棋盘图，单双目，kinect等都能用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_41581769

  1. 基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法

  2. 为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698860

  1. 基于双目视觉的立体匹配算法研究

  2. 根据立体匹配原理，采用双目摄像头对图像进行采集，通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图；根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明，图像的视差图十分接近真实视差图，效果明显。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38577551

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 双目校正和立体匹配 双目测距

  2. 算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：chu83866

  1. 算法的双目立体视觉、双目测距

  2. 算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）(文档里包含了测试图片)

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：chu83866
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