注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. SIFT算子及处理

  2. 可以进行空间双目图片的特征点提取，以及实现双目图片特征点的匹配，可以为深度信息的计算提供帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-01-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：abcdefg0h

  1. 双目深度图像处理

  2. 经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-01-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yangxm2011

  1. 凌云三维图像采集处理系统

  2. 凌云针对三维图像采集处理系统，采用国际先进的双目视觉系统，在通常机器视觉利用二维图像进行检测基础上，实现立体三维视觉。三维视觉不仅获得景物的颜色形状，同时还获得景物的深度信息，即景物中各点距离成像器件的远近。就像人要用两只眼睛才能判断景物距离人体远近一样。该系统硬件上实现可实现全视场深度测量；实时3D数据转换，被动式3D传感，镜头畸变和相机位置偏差自动校正，灵活的软件环境提供多种立体图像处理方法。系统还包含Triclops立体软件开发包，可以对所摄立体影像进行最优化的全面立体校正。这种方法因其

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：603136
    • 提供者：mengfansheng16

  1. 基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究

  2. 本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位，为传统工业机器人加 入视觉系统，实时监测加工对象的信息，应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理，提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统，如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成，充当机器人的眼睛；六自由度机械臂 充当机器人的手臂，移动抓取物体；目标

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：tjj1057813680

  1. FPGA双目摄像头采集的实时立体成像

  2. 双 目 立体成像技术 作 为 一 种新型 的成 像技 术 ， 相 比 传统 的 二 维成像技术有着   更大 的 发 展优势 。 它不 仅可 以在 感知 二维成像 的平 面信 息 ， 而且 更 多 的展现 图 像   的深度信 息 。 随着 微电 子技 术的飞速发展 ， 人们对成像分辨率的追 求也越来越高 。   在 这种 高 分辨率 图像 数据下 ， 传统 的基于软件数字 图像处理速度 已经 无法满足需   求 。 本课题采用 ＦＰＧＡ 的硬件并行 处理优势 ， 优化 图像处

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：u010634378

  1. 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf

  2. 近年来，随着计算机硬件的不断快速更新，计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟，我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中，单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建，然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化，以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素，利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于双目视觉的三维重构算法实现_王媛媛.pdf

  2. 基于 Altera DE1 SOC 开发平台，选用 OV7725 互补金属氧化物半导体( CMOS) 摄像头组进行图像采集，经现场可编程门阵列( FPGA) 预处理后由视频图形阵列( VGA) 显示器显示。基于双目视觉的三维场景重构算法包含图像预处理、多线程加速立体匹配以及 AD-Census 匹配，采用了 Verilog HDL 和统一计算设备架构( CUDA) 编程实现。实验结果表明: 系统实现了以 7 帧 /s 速度计算 640 像素×480 像素大小的深度图; 并且可以将以 1．8°为

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-08-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_28005905

  1. 基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf

  2. 基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf,针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用双目立体视觉产生的视差信息优化分析来简化复杂场景的动态规划棒状像素场景(stixel world)表达方式;然后,在行人目标检测阶段,对传统HOG特征中block尺度进行分析、降维,采用Fisher准则筛选得到了适用于道路环境下的多尺度HOG(multi HOG)特征,将Multi HOG特征与L

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38743481

  1. OpenCV密集配准BM.cpp

  2. SGBM算法的密集匹配SGBM算法介绍 在OpenCV中使用函数StereoSGBM ( ) 实现了SGBM算法。SGBM 算法核心步骤为：选取匹配基元；构建基于多个方向的扫描线的代价能量和函数；求取能量代价和函数的最优解。OpenCV中SGMB算法的实现主要分为以下四个步骤： ①预处理 SGBM采用水平Sobel算子，把图像做处理，然后用一个函数将经过水平Sobel算子处理后的图像上每个像素点（P表示其像素值）映射成一个新的图像，表示新图像上的像素值。映射函数如下：

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_25338597

  1. UD12807B-A_【中文标配】_DS-K1T607人脸识别终端_用户手册_V1.0_20190604.pdf

  2. 海康威视的DS-K1T607系列人脸识别门禁一体机用户手册。UD12807B-A_【中文标配】_DS-K1T607人脸识别终端_用户手册_V1.0_20190604.pdf607系列人脸识别终端·用户手册 前言 本节内容的目的是确保用户通过本手册能够正确使用产品,以避免操作中的危险或财产 损失。在使用此产品之前,请认真阅读产品手册并妥善保存以备日后参考。 符号约定 对于文档中出现的符号,说明如下所示。 符号 说明 国△△ 说明说明类文字,表示对正文的补充和解释。 注意类文字,表示提醒用户一些重要

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_16737711

  1. 双目深度图像处理

  2. 经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像 经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：netpbc

  1. 550-基于XCZU3EG的双目视觉开发套件(1).docx

  2. 本平台主要针对电子、计算机、自动化、光电子、通信等专业高年级本科、硕士等同学的深入学习，通过完整的双目视觉平台硬件（包括摄像头模组、MPSOC核心板、接口板），理解整个图像传输、处理的硬件系统，通过整体的双目视觉软件（包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序）理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等，深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制，网络TCP/UDP IP机制。 通过该套件的学习，为同学们打下良好的嵌入

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hexiaoyan827

  1. 图像处理技术之二：深度相机的主流技术方案一览Structure Light，ToF，Stereo Dual

  2. 主流技术方案介绍： 深度相机的分类，基于其成像原理，呈现三足鼎立之势：结构光，飞行时间法，双目立体成像。下面逐一介绍： Structure Light-结构光 原理：将编码的光栅或线光源等投射到被测物上，再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案，由于接收图案必会因物体的立体型状而发生变形，根据它们产生的畸变来解调出被测物的三维信息。普通的结构光方法仍然是部分采用了三角测距原理的深度计算。 优点：模块小；功耗相对较低；测量分辨率相对较高； 缺点：激光发射设备容易坏，更换需要标定且标定难度大，不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：169984
    • 提供者：weixin_38603924

  1. 面向无人机自主飞行的无监督单目视觉深度估计

  2. 针对双目视觉深度估计成本高、体积大以及监督学习需要大量深度图进行训练的问题,为实现无人机在飞行过程中的场景理解,提出一种面向无人机自主飞行的无监督单目深度估计模型。首先,为减小不同尺寸目标对深度估计的影响,将输入的图像进行金字塔化处理;其次,针对图像重构设计一种基于ResNet-50进行特征提取的自编码神经网络,该网络基于输入的左视图或右视图以及生成对应的金字塔视差图,采用双线性插值的方法重构出与其对应的金字塔右视图或左视图;最后为提高深度估计的精度,将结构相似性引入到图像重构损失、视差图一致性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38623000

  1. 基于候选深度信息的水泥熟料三维重建方法

  2. 提出了一种用于水泥熟料的在线厚度检测的基于候选深度的三维重建方法。采用一字线激光器从正上方向水泥熟料层投射激光线,使用双目摄像机从斜上方获取图像并进行二值化处理。在世界坐标系范围中光条所在的垂直面上建立深度候选点,通过确定候选点在视差图像上对应点直线与光条相交的交点,实现被测物体表面的精确测量。实验证明本方法具有较高的测量精度和计算速度,能够满足运输中水泥熟料在线三维重建的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38682790

  1. 基于先验似然的高分辨光场图像深度重建算法研究

  2. 针对传统双目以及多目在处理遮挡和弱纹理区域匹配效果差、稳健性低的问题，提出了一种基于极平面图像（EPI）对复杂、精细场景进行深度重建的算法。根据EPI 特殊的线性结构，提出一种交叉检测模型，有效地计算出EPI轮廓边缘，并将指数距离度量函数和距离权重系数相结合，得到轮廓边缘的深度。对于内部平坦区域，利用求得的深度作为先验，通过先验似然扩散策略将深度扩散到整个区域。整个算法在局部进行，不但保存了精确的轮廓边缘，同时也保证了无纹理区域深度的平滑性。测试结果表明，该算法在重建速度及质量上均优于原始方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38539018

  1. 基于双目立体视觉的快速人头检测方法

  2. 为满足人流统计实时性的要求，提出一种人头检测算法。该方法对双目相机采集的图像通过运动目标检测分离出运动人员所在区域，对这些区域使用融合区域匹配和特征匹配的快速匹配方法，即利用视差的连续性只对强纹理点进行绝对误差累积(SAD)匹配，其他点只进行简单的视差验证，能够得到稠密的视差图，再由三角投影关系计算出深度图。由于双目立体成像得到的深度图中人员与场景的深度分布不同,可以采用深度分层的方法将存在人头信息的深度层提取出来，经过数学形态学预处理再利用边缘检测会得到许多候选轮廓，最终利用轮廓的几何特征来判

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679839

  1. 基于局部特征的多目标图像分割算法

  2. 近年来, 智能机器人技术逐步成熟, 以目标识别为代表的机器视觉技术是其核心。现有目标识别算法通常先根据颜色信息分割场景, 再提取特征以识别目标。但对于颜色信息比较复杂的场景, 往往存在过分割现象, 影响后续目标识别。针对这一问题, 提出一种基于局部特征的多目标图像分割算法。该算法使用双目摄像头采集场景图像, 对场景图像进行预处理, 同时通过立体匹配得到场景的深度信息；结合深度信息确定目标区域；设计动态阈值的尺度不变特征变换(SIFT)算法以提取目标区域的局部特征, 将局部特征转化为特征约束；基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 先进驾驶辅助系统中基于单目视觉的场景深度估计方法

  2. 针对先进驾驶辅助系统对车辆前视景深信息的需求,在无监督学习框架下提出了一种基于单目视觉的场景深度估计方法。为了降低不同尺寸的前视目标对景深估计结果的影响,采用金字塔结构对输入图像进行预处理;在训练过程中,将深度估计问题转化为图像重建问题,利用双目图像设计了新的损失函数代替真实深度标签,解决了真实场景景深数据难以获取的问题;将中间多尺度的视差图与原输入图像的尺寸统一,改善了深度图中的空洞现象,提升了景深估计精度。在KITTI和Make3D数据集上的定量与定性对比结果表明,本方法可以获得准确度较高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38665449