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搜索资源列表

  1. 基于SIFT特征点的双目视觉定位

  2. 基于SIFT特征点的双目视觉定位，讲解的很详细，系内部资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-19
    • 文件大小：337920
    • 提供者：henryaichao6

  1. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距

  2. 基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距，实现双目视觉的实时跟踪与定位，硕士毕业论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：burstonthewing

  1. 下机器人双目立体视觉定位系统研究

  2. 本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：wanyukun007

  1. 基于角点特征的双目视觉杂草定位系统研究

  2. 基于角点特征的双目视觉杂草定位系统研究 角点特征

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qiao19881314

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 基于SIFT特征点的双目视觉定位

  2. 基于SIFT特征点的双目视觉定位，双目视差测距，三维重建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-27
    • 文件大小：520192
    • 提供者：qq_31628315

  1. 基于双目视觉的人脸视差快速获取方法

  2. 提出一种在平行双目视觉系统下快速获取致密的人脸视差图的方法。首先对获取的双目图像进行极线校正和人脸的精确定 位，降低立体匹配的搜索范围；然后针对人脸这一特殊场景，采用基于盒状滤波的快速区域立体匹配算法对人脸区域进行匹配，得 到人脸的初始视差图；最后利用金字塔匹配模型来获取高分辨率的人脸致密视差图。实验结果表明，该方法在保证所获取人脸视 差精度的前提下，大大降低了时间复杂度，有较好的实用价值。

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2017-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：luckygemstone

  1. 武汉大学摄影测量 图像理解与计算机视觉 机器人双目视觉定位技术研究

  2. 武汉大学摄影测量 图像理解与计算机视觉 机器人双目视觉定位技术研究

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：mengrui2333

  1. 机器人双目视觉定位技术研究.pdf

  2. 机器人双目视觉定位技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法

  2. 弧垂是输电线路设计和运行的主要指标,必须严格控制在规定的设计容限内。笔者提出了一种基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法,通过获取电力走廊影像对,采用数字图像处理技术对输电线路进行定位与提取,使用标定参数采样核线影像对,并利用核线约束解算其稀疏点云,最后通过悬链线拟合技术重建线路三维矢量,由此模型计算出精确的弧垂指标。研究结果表明,当被测对象处于中短距离的情况下,本方法具有较高的弧垂测量精度,且在工程应用中具有较大的灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：1009664
    • 提供者：weixin_38720997

  1. 基于双目视觉的目标识别与定位

  2. 给出一种双目视觉系统结合SURF(Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：1045504
    • 提供者：weixin_38518722

  1. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  2. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liukun0104

  1. 基于双目视觉的矿井机车定位方法

  2. 为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38610657

  1. 基于可见光和红外热像仪的双目视觉目标检测与定位.caj

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，基于可见光和红外热像仪的双目视觉目标检测与定位

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_39815537

  1. 基于双目视觉的目标识别与定位

  2. 给出一种双目视觉系统的目标识别与定位方法,采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_42233401

  1. 双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用

  2. 为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为，开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统，定位误差在1.2 cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：661504
    • 提供者：weixin_38631225

  1. 一种新的双目固定式机器人三维视觉定位方法

  2. 一种新的双目固定式机器人三维视觉定位方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要CamShift对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629391

  1. 基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定

  2. 分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系，构造合成图像，将合成图像与观测图像进行相似度匹配，通过优化定位得到靶标上每个圆的圆心点图像坐标。利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系，对双目视觉传感器参数进行非线性优化，并得到最优解。所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上，利用了图像的整体性进行的优化。实验结果表明，该方法提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38650629
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