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  1. 基于双目立体视觉的三维图像重建.nh

  2. 双目立体视觉理论为基础,采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像,用Harris算子提取特征角点,利用灰度相关计算对应点匹配, 用RANSAC方法来求解基础矩阵,恢复极线几何,利用初匹配集和对极几何约束, 进行一维搜索,并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建,从而恢复出物体 三维表面信息,最终在OpenGL中实现物体的三维重建,获得了良好的重建效果
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-30
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:yichuan2
  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术,实现了机器人对目标的识别与定位。首先,提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法,摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取; 外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次,以数字图像处理为基本手段,结合数据融合理论,研究了基于特征的立体匹配方法,采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法,在图像分割中,采用色彩图像分割方法并给出实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-10-25
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:dongzihaotajiu
  1. 三维重建 特征点提取 立体匹配

  2. 这个是计算机视觉三维重建的领域。该代码实现特征点提取和立体匹配的功能。三维重建模拟人眼,进行双目拍摄。这里在经典特征点特区SURF算法基础上,加入极线约束的思想,去除噪声和匹配错误的杂点。有很好的匹配效果。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2017-12-05
    • 文件大小:6144
    • 提供者:qq_29418265
  1. 双目视觉极线约束匹配

  2. 本文提出一种基于极线约束的最小二乘图像匹配方法。该方法利用两幅图像间的极线约束得到多个预匹配点,确定预匹配区域,然后用用最小二乘法获得最佳匹配
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-03-25
    • 文件大小:366592
    • 提供者:gonylibechen2
  1. 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型

  2. 针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正,并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题,推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同,把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况,并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定,利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体匹配,推导了参考图上特征点在待匹配图上所对应的曲线,根据待匹配图上特征点是否在曲线上,剔除误匹配点,提高匹配精度。实验结果表明,利用所推导出的水下曲线约束模型,可以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38750406
  1. 基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法

  2. 为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特征点,通过比对特征点能量值来剔除误匹配。该算法有效降低了误匹配率和误剔除率,从而满足多视角测量数据拼合过程中严格限制误匹配率的要求。实验结果表明,该算法正确匹配率大于95%,误剔除率小于2%,具有较强的稳健性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38618024
  1. 基于双目视觉的薄壁零件圆孔轮廓测量

  2. 针对工业现场的薄壁类零件圆孔轮廓的测量问题,构建一套基于双目视觉的测量系统。以双目摄像机作为视觉传感器,通过检测圆孔内部和零件表面灰度值,实现光源亮度的自动调节,使左右相机同时采集到最清晰的圆孔图像。通过圆孔轮廓识别和基于外极线约束的匹配,继而实现圆孔轮廓三维重建,从而获取圆孔的孔径信息和三维坐标。实验结果表明,系统具有较高的测量精度,其稳定性与精确性满足工业现场的应用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:weixin_38553681
  1. 一种极线约束修正数字图像相关匹配的立体视觉测量方法

  2. 为了提高立体视觉方法的测量精度, 提出一种极线约束修正数字图像相关(DIC)匹配的立体视觉测量方法。该方法通过DIC方法获得立体匹配的初值, 应用极线约束对匹配计算结果进行修正, 取位于右极线上距DIC匹配结果最近的点作为新的匹配点, 并将该种匹配修正方法推广到右图像时序匹配。在材料实验机上完成304不锈钢试件单向拉伸实验, 以引伸计的测量结果为真值, 对比极线约束修正前后的双目立体视觉的测量误差。实验结果表明, 极线约束修正以后, 双目立体视觉测量误差的最大值、平均值及均方值均减小, 说明极线
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38722052
  1. 光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法

  2. 光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量系统被集成在定制框架内。对相移法中存在的非线性相位误差进行校正,在主值相位图内进行反向相位误差补偿,提高解包裹精度,为减小标定误差,将系统标定得到的位置参数使用Levenberg-Marquardt算法优化。结合光亮表面法向量唯一性和相机的极线约束提高匹配点搜索效率,对传统三角法求空间点进行改
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:weixin_38660731
  1. 基于双目视觉与特征匹配跟踪的薄壁件振动测量

  2. 针对薄壁件振动测量的需求,将双目视觉与特征匹配跟踪结合,提出了一种较为准确的薄壁件振动测量方法。先利用双目相机连续采集薄壁件的振动图像,并进行滤波和二值化等图像预处理操作;再选取左右相机拍摄的第一帧图像,根据极线约束原理对图像上的特征点进行立体匹配;利用改进后的光流法对第一帧图像上的特征点进行跟踪,从而获得第二帧到最后一帧图像上特征点准确的像素坐标;最后根据双目视觉测量原理获得物体的三维振动位移信息。实验研究和分析结果表明,该方法能够准确测量薄壁件的振动位移信息,为进一步开展振动特性分析、减振优
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38689027