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搜索资源列表

  1. 用于移动机器人导航的双目立体视觉系统的研究与实现.doc

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  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：lookxzc

  1. P神经网络的双目视觉系统摄像机标定

  2. P神经网络的双目视觉系统摄像机标定 P神经网络的双目视觉系统摄像机标定

  3. 所属分类：网络基础

  1. 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现

  2. 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现.pdf MATLAB，VC++ 图像获取、摄像机标 定、特征提取、立体匹配

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-06-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wintersunnyvv

  1. BumbleBee2 双目视觉系统技术说明

  2. BumbleBee2 双目视觉系统技术说明 pdf格式的，欢迎大家下载

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：348160
    • 提供者：chenwsir

  1. BumbleBee2 双目视觉系统简介

  2. BumbleBee2 双目视觉系统简介.pdf 欢迎大家下载

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：189440
    • 提供者：chenwsir

  1. 基于改进遗传算法的立体视觉系统标定

  2. 立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求。利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-05
    • 文件大小：359424
    • 提供者：guoweiguoweiguo

  1. 双目视觉机器人

  2. 建立移动式机器人双目视觉系统，使机器人具有三维空间的距离感侧能力。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：danielwang628

  1. 双目视觉系统标定与匹配的研究与实现

  2. 资源中采用了张正友标定法对双目立体视觉系统进行标定，并进行了三维匹配的研究，最后实现了目标特征提取及三维匹配等任务。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010043471

  1. 基于DM642的双目视觉监控系统设计与实现

  2. 基于DM642的双目视觉监控系统设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：s26263530

  1. 基于DM642的机器人双目视觉系统设计

  2. 基于DM642的机器人双目视觉系统设计，C代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：326656
    • 提供者：s26263530

  1. 基于双目视觉的车道线

  2. 作为世界交通运输领域的研究热点，基于双目视觉的车辆自动( 或辅助) 驾驶系统采用图像处理和计算机视觉技术检测道路行驶线、交通标志、车辆、行人等道路环境状况，以保证车辆以安全的车距和合适的车速行驶在正确的车道上，并能对一些异常状况进行及时处理。图1为双目视觉系统在检测车道线上的应用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-08-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mayingbin13

  1. 双目视觉系统测量精度分析

  2. 针对双目视觉系统测量精度的问题，本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型，分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响，并结合实验证明了理论的正确性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-29
    • 文件大小：327680
    • 提供者：zzx1232014

  1. 基于双目视觉的人脸视差快速获取方法

  2. 提出一种在平行双目视觉系统下快速获取致密的人脸视差图的方法。首先对获取的双目图像进行极线校正和人脸的精确定 位，降低立体匹配的搜索范围；然后针对人脸这一特殊场景，采用基于盒状滤波的快速区域立体匹配算法对人脸区域进行匹配，得 到人脸的初始视差图；最后利用金字塔匹配模型来获取高分辨率的人脸致密视差图。实验结果表明，该方法在保证所获取人脸视 差精度的前提下，大大降低了时间复杂度，有较好的实用价值。

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2017-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：luckygemstone

  1. 基于双目视觉的目标识别与定位

  2. 给出一种双目视觉系统结合SURF(Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：1045504
    • 提供者：weixin_38518722

  1. 基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法

  2. 为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698860

  1. 基于DM642的机器人双目视觉系统设计

  2. 本文介绍了基于DM642的机器人双目视觉系统设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38710781

  1. 基于双目视觉的目标识别与定位

  2. 给出一种双目视觉系统的目标识别与定位方法,采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：1001472
    • 提供者：weixin_42233401

  1. 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型

  2. 针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正，并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题，推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同，把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况，并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体匹配，推导了参考图上特征点在待匹配图上所对应的曲线，根据待匹配图上特征点是否在曲线上，剔除误匹配点，提高匹配精度。实验结果表明，利用所推导出的水下曲线约束模型，可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38750406

  1. 一种单双目视觉系统结合的三维测量方法

  2. 在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共区域使用双目的方法进行复现,同时分别将两个相机与投影仪组成两个单目测量系统,通过标定的统一可以将两者的世界坐标系统一到一个共同的基准上,利用单目的测量结果对双目测量的缺失区域进行填补。在对石膏头像的测量中,利用该方法避免了双目测量中在鼻梁附近出现的数据丢失。在保证双目复现区域精度的基础上,该方法有效地改进了测量结果的完整性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38675967

  1. 激光再制造机器人双目视觉系统标定研究

  2. 将双目立体视觉系统引入到激光修复再制造机器人中,可以实现机器人对修复物体缺陷的自动识别,给出最佳修复路径和工艺参数。标定问题是视觉系统基本且关键的工作。将两个摄像机安装在机器人末端,随机器人一起移动,对二维平面靶标进行标定实验。通过机器人示教盒改变摄像机的位置,用左右摄像机各采集不同位置的靶标图片,采用OpenCV编程,求得摄像机的内外部参数,再用Matlab完成了机器人手眼标定。借助机器人示教盒显示的数据,检测了摄像机标定精度。结果表明,最大相对误差1.08%,满足激光修复再制造要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695773
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