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  1. 无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究

  2. 运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其跟随效果更好。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 四轮独立驱动电动汽车控制策略

  2. carsim-simulink联合仿真控制策略 针对双移线工况对四轮独立驱动电动汽车进行驱动力控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_42224713

  1. DL-T-468-2004-电站锅炉风机选型和使用导则.pdf

  2. DL-T-468-2004-电站锅炉风机选型和使用导则pdf,DL-T-468-2004-电站锅炉风机选型和使用导则DL/T468-2004 前言 本标准是根据原国家经贸委2000年度电力行业标准制、修订计划项目(电力[20070号文)的 安排,对DL468-—1992《电站锅炉风机选型和使用导则》进行修订而编制的。本标准是推荐性标准 本标准与DL468-1992相比,其编写与主要技术内容变化如下 依照DL/T600-2001的规定对编写进行了相应的改动 定义和术语依据GB/T1236—2000

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：932864
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 目前高压变频器的特性论述论文.pdf

  2. 目前高压变频器的特性论述论文pdf,目前高压变频器的特性论述论文在不同的历史时期,就有不同的技术与技术产品出现 类:专用高压变频器 驱动对象:高压交流异步电动机 负载通用类:风机、水泵专用(要求不高的平方转矩和不快态动控制负载类) ()高低高方式;采用降压变压器低压变频器特殊升压变压器电机; ()脉冲变压器→整流 三电平两电位重叠间接高压方式; ()曲拆多脉冲变压器→整流 单元串联多电位重叠间接高压方式 注:间接一指在变频器变流环节中,存在利用了变压器来进行电压变换的过程。 类:通用高压变频器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 施耐德配电技术问答手册.pdf

  2. 施耐德配电技术问答手册pdf,技术问答目录 第一章总述及综合类… 11断路器常见概念 12断路器应用… “( 第二章低压终端配电产品 21小型断路器及其附件.......... 22电涌保护器… 23测晕及检测元件… ,音面音福垂 24配电箱… 第三章McCB塑壳断路器(NS、NSD、NSC、NSX)……35 31NSX 32NS(NSX8OH、NSL、NS630b以上产品等) 4“4=4·4·44=4 3.3 NSE …54 3.4EZD,… 3.5NSC∴ 56 3.6|NS 垂面; 3.7

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 入门推荐：Saber的仿真实例共享.pdf.pdf

  2. 入门推荐：Saber的仿真实例共享.pdfpdf,Saber仿真实例共享.pdf请问下,ETD29是依自己搭建的模型吗? 清风20:44:58 六是 湿似 saber里面没育哟 清风20:46:01 非线夥2绕组变压器模型,里叵瑜参数即可 回复 2010-03-2720:46 22楼 助理工程师(373发消息 感谢!!! 回复 010033112:15 副总工星师(201)发消息 wN芯片5638345仿真实例, Sahel2007, 回复 2010-03-2722:20 4楼 1副总工程师(2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

  2. 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wennydeng_0221