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搜索资源列表

  1. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划

  2. 小型双足人形机器人机构设计与步态规划，最近学习用到的，觉得很有用，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liyuanayu

  1. 双足机器人的串口通讯程序

  2. 这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序，可用于对舵机的控制！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-11-06
    • 文件大小：174080
    • 提供者：lindenq

  1. HIT－Ⅲ双足步行机器人结构设计

  2. 本书描述了关于双足机器人的原理与反馈调控方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：90112
    • 提供者：YHT182510421

  1. 双足步行机器人的设计与研究

  2. 双足步行机器人的设计与研究 论文 对于想设计步行机器人的爱好者很有帮助很好

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunzhaod

  1. 很好用的双足机器人驱动程序

  2. 双足机器人驱动程序，很有用的双足机器人驱动程序，用于全国双足机器人比赛用的舵机驱动程序！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xiongmao2088

  1. 双足机器人之软件设计

  2. 最实用的开发双足机器人的软件参考材料，可以作为底层基础设计双足智能机器人参考。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-09-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lc893496732

  1. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究

  2. 双足行走机器人多舵机控制及动态平衡研究.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：370688
    • 提供者：dachengda

  1. 双足行走机器人设计与开发

  2. 双足机器人的硬件设计与模块电路与器件的选择，包括组装及最终实物效果

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011479612

  1. 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf

  2. 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速... 论文提出的步态规划方法有效,为

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-02-13
    • 文件大小：517120
    • 提供者：jude2013

  1. 双足机器人

  2. 双足机器人，里面有代码和解释，主要是舵机的控制问题

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：u014380165

  1. 51C四自由度双足机器人

  2. 双足四自由度机器人，安装教程及舵机调试程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-24
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：niao2013

  1. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  2. 基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-26
    • 文件大小：343040
    • 提供者：qq_15421051

  1. 爆刷朋友圈的双足机器人后空翻姿态稳定控制搜集资料下载

  2. 波士顿动力双足机器人Altas做后空翻并平稳落地的视频，在这里搜集整理双足机器人后空翻姿态稳定控制资料。希望对有需要的人有帮助。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：jm1231

  1. 基于新款51单片机的双足机器人开发代码

  2. 基于新款51单片机的双足机器人开发代码，使用MDK创建工程文件

  3. 所属分类：C

  1. 双足人形机器人

  2. 双足直立人形机器人简单代码，arduino+16舵机控制板，需要Adafruit_PWMServoDriver库，需要上位机调试舵机角度

  3. 所属分类：其它

  1. 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统

  2. 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统，闫赛赛，罗翔，本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论，该理论简化了步态规划以及步行控制过程，不需要实时计算ZMP位置；基于该理论，设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：991232
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究

  2. 两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究，马冬，罗翔，本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型；其次，提出约束条件，求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38522214

  1. 51单片版六自由度双足机器人.rar

  2. 这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_17765599

  1. 双足步行机器人DIY（坂本范行著）

  2. 这本书籍是坂本范行在09年写的，年代虽然比较久远，但书中含有大部分图解，相信对于手工DIY一个简易的双足机器人还有有一定参考价值的。当然啦，现在网上很多套件卖，我的建议是没必要跟着本书，因为自己准备模具实在太费时间啦！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：aic1999

  1. 基于STM32的双足机器人运动控制系统设计

  2. 设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38652270
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