直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

桥式拓扑广泛用于直流供电电压高于晶体管的安全耐压值的离线式变换器中，针对双闭环反馈控制半桥DC-DC变换器电路，为了得到稳定的直流电压、电流输出，采用电压闭环回路和电流闭环回路的反馈放大最终实现对半桥开关PWM波信号的控制，进而影响半桥变换器的轮流导通MOS开关管的导通占空比的方法，通过闭环网络仿真实验和硬件电路功率实验，验证了双闭环反馈控制可以满足半桥电路3.6 kW功率输出的要求。