已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下:
•直流电动机:额定电枢电压=220V,额定电枢电流=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r,允许过载倍数λ=1.5;
•晶闸管装置放大系数:Ks=44;整流装置平均滞后时间常数=0.00167s,
•电枢回路总电阻:R=1.0Ω;
•时间常数:电枢回路电磁时间常数=0.017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s;
•电枢电流反馈系数:β