现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

1　引　言 　　近年来，随着制造业的不断进步，现代制造业对精密化、精确化、高速化、自动化发展的要求越来越高，传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机，这种单片机虽然节省了开发周期，但缺乏灵活性，且运算能力有限，难以胜任高要求运作设备。 target="_blank">DSP的数据运算和处理功能十分强大，即使在很复杂的控制系统中，其采样周期也可以取得很小，控制效果可以接近于连续系统。 把DSP与单片机各自优势相结合将是高性能数控系统的发展趋势。 本文针对数控系统的要求，开发了以T

1　引　言 　　近年来，随着制造业的不断进步，现代制造业对精密化、化、高速化、自动化发展的要求越来越高，传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机，这种单片机虽然节省了开发周期，但缺乏灵活性，且运算能力有限，难以胜任高要求运作设备。 target="_blank">DSP的数据运算和处理功能十分强大，即使在很复杂的控制系统中，其采样周期也可以取得很小，控制效果可以接近于连续系统。 把DSP与单片机各自优势相结合将是高性能数控系统的发展趋势。 本文针对数控系统的要求，开发了以TI公