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搜索资源列表

  1. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-

  2. 先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：861184
    • 提供者：bbsj2006

  1. 机器人控制系统matlab仿真6

  2. 机器人控制系统matlab仿真，基于反步法的单关节机器人自适应模糊控制，柔性机器人的反演控制等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：43008
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 反演控制在车辆控制中的应用

  2. 讲述反演控制方法在车辆控制中的应用的 其中介绍了一般反演、自适应反演、鲁棒反样等基本原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-24
    • 文件大小：903168
    • 提供者：xumengxumeng

  1. 反演控制算法

  2. 反演控制(Backstepping Control)是一种非线性系统设计方法，它通过引入虚拟控制，将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统，然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性，并逐步导出最终的控制率及参数自适应律，实现对系统的有效控制和全局调节。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：156672
    • 提供者：yyp115104

  1. 《反演控制方法与实现-乔继红》PDF

  2. 反演控制方法与实现 《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。 　 《反演控制方法与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：jiaojinleicsdn

  1. 基于反演技术和神经网络的移动机器人控制

  2. 提出了一种基于反演设计和RBF神经网络自适应的非完整移动机器人轨迹跟踪方法.首先,设计一个虚拟的速度控制律使得输出跟踪误差尽可能小;然后,利用反演技术设计一个基于RBF神经网络的动力学控制器,以确保在机器人系统中存在不确定性和外界扰动的情况下,机器人仍具有良好的跟踪能力.RBF神经网络连接权值在线自适应律由Lyapunov理论导出,保证了控制系统的稳定性.本文提出方法的主要优点是不需要移动机器人动力学的先验知识,而且对外界扰动具有良好的鲁棒性.最后,在两轮非完整移动机器人上的仿真结果证明了本文所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38581308

  1. 基于油缸压力的液压支架姿态及受载反演

  2. 液压支架的位姿、受载信息的感知是其自适应控制的基础。通过建立液压支架的矢量闭环运动方程和分别对顶梁、掩护梁进行受力分析,给出了立柱、平衡千斤顶油压与支架位姿参数和顶梁载荷之间的数学关系,从而建立了基于油缸压力的液压支架姿态及受载信息反演的数学模型。以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为对象,通过ADAMS模型与本文数学模型的计算结果对比,验证了该数学模型的有效性和准确性。该模型将为液压支架的自适应控制提供技术支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38587924

  1. 四川岷江十里铺水电站深沟滑坡体稳定性反演分析

  2. 四川岷江十里铺水电站深沟滑坡体稳定性反演分析，董育烦，郭家朋，四川岷江十里铺水电站位于四川省茂县境内,为砾石土心墙堆石坝。库区两岸受岩性控制滑坡较为发育，深沟滑坡是其中较为典型的一滑�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38723527

  1. TEM探测深部煤层上覆多电性层的OCCAM反演

  2. 瞬变电磁法(TEM)以其对低阻体反映灵敏而被广泛用于煤矿水文地质勘探中,当煤层埋藏较深,上覆地层纵向上有多种电性层存在时,瞬变电磁法晚期经验公式计算结果已不能反映实际情况。通过深入研究OCCAM反演算法,认为选择使误差目标函数达到最小的正则化参数,在反演迭代步长过大时进行压缩迭代步长的控制方法,以及最光滑的模型约束,可以提高反演分辨率。在瞬变电磁数据处理中使用加入了上述参数、控制和约束的反演技术,经对理论模型数据进行反演,反演结果与模型的电性分布规律吻合,表明算法正确;在华北煤田深部采场的瞬变电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：577536
    • 提供者：weixin_38740391

  1. 基于地震道多参数反演的岩性转换方法及其应用

  2. 利用地震数据来描述地层岩性特性,从而解决地下的岩性划分问题,是地球物理反演技术发展的目标。利用测井曲线进行常规岩性反演得到的波阻抗等数据体,仅能间接地反映目标区域的岩性分布情况。多参数反演技术利用地震数据的解释层位为控制手段,以测井曲线为出发点进行外推内插,并通过主组分分析形成初始地质模型,然后进行模型估算,最终得到波阻抗、伽马、电阻率等多参数数据体。利用阈值自动分层方法,依据物性与岩性的相关性,确定单个或多个参数的阈值对多参数体进行岩性转换。渭北平原某煤田的三维地震多参数数据体岩性转换实例表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38545243

  1. 基于自适应反演滑模的风电机组变桨距控制器的设计

  2. 风速在额定风速以上时,变桨距风力发电机组的控制目的是通过桨距角的调节将风电系统的输出功率限制在额定值。针对风电系统二阶模型进行精确反馈线性化,将逆推设计方法和自适应以及滑模变结构控制有机结合,获得了一种保证该类系统全局渐近稳定的自适应反演滑模控制律。根据该设计结果,得到此风电系统的自适应反演滑模变桨控制器,并对所设计控制器进行仿真,结果表明:该控制器能有效、迅速地稳定不确定风电系统,性能很好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38670700

  1. 无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

  2. 针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38664989

  1. 基于测井曲线重构的岩性反演方法圈定构造煤发育带

  2. 构造煤的赋存和分布是控制煤与瓦斯突出的主要地质因素之一,常规的方法难以圈定构造煤发育带的范围。采用测井曲线重构方法进行岩性反演,包括拟波阻抗反演及孔隙度反演,确定煤层中具有软分层特征的构造煤分布。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：619520
    • 提供者：weixin_38653085

  1. 延川南区块古构造应力场特征及其反演方法

  2. 古构造应力控制煤层构造发育程度及其分布,影响煤层储层渗透性。通过现场对煤层及其上覆岩层中节理裂隙的实测,并应用赤平投影方法将实测节理裂隙进行分期和配套分析,研究了延川南区块构造演化规律、古构造应力场特征和古构造应力的反演方法。根据摩尔库伦破裂准则,通过共轭剪断裂破裂角的大小变化来估算古构造应力场主应力值。利用ANSYS有限元软件,模拟了本区两期古构造应力场分布,揭示出其古构造应力场的分布规律为:燕山期构造应力场最大主应力值由东南区域的70~80 MPa逐渐降至西北区域的20~30 MPa;喜马拉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：901120
    • 提供者：weixin_38514805

  1. 不确定分数阶Genesio混沌系统的反演滑模同步

  2. 针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶Genesio-Tesi混沌系统,采用反演控制和滑模控制相结合的策略,设计了一种新的分数阶反演滑模控制器,实现了此类分数阶混沌系统的同步问题。首先,基于反演设计方法给出子系统的李雅普诺夫函数和虚拟控制量;其次,在反演设计过程中引入滑模变结构控制策略,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计能够使分数阶驱动Genesio系统与分数阶响应Genesio系统全局渐近同步的分数阶反演滑模控制器。所设计的控制器为单一控制器,在实际应用中与多输入控制相比更易于实现系统的同步。最后,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1007616
    • 提供者：weixin_38716519

  1. 板球系统的反演自适应动态滑模控制

  2. 针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题，提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性，结合自适应控制对未知量边界进行估计。为了有效削弱对数学模型的依赖性，同时规避反演法中的微分大爆炸现象，引入动态面策略。考虑是否存在外界不确定干扰划分出两种实验环境，分别运用本文方法和动态滑模的方法进行了仿真实验。仿真结果表明，所设计控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感，该方法能较好地实现小球的轨迹跟踪，具有良好的动态跟踪性能，体现出较强的鲁棒性和自适应特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：616448
    • 提供者：weixin_38699757

  1. 无人水上飞机的干扰补偿自适应反演控制

  2. 干扰补偿的自适应反推提出了针对一类非线性系统的控制器外部干扰。我们开发了一个干扰观察器，干扰补偿的问题可以是变成了自适应控制问题命令然后，使用滤波后的自适应反推方法来设计控制定律以跟踪所需的轨迹。为了分析控制器的属性，整体闭环误差系统已建立。使用Lyapunov方法，我们证明了拟议的控制器提供了一致的渐近稳定性考虑的系统并达到完美的干扰赔偿。最后，将开发的方法应用于有大型外部设备的无人水上飞机系统干扰。仿真结果表明该控制器具有在不同的波浪中对无人水上飞机有良好的性能情况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38535848

  1. 结合命令差分信号的有限时间收敛增量非线性动态反演的车辆姿态控制

  2. 结合命令差分信号的有限时间收敛增量非线性动态反演的车辆姿态控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38661800

  1. 基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计

  2. 针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时,论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统,同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问题。在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38725137

  1. 纳米等离子体中定位聚焦的时间反演控制

  2. 提出了时间反演方法来控制等离子纳米系统中能量最强点的位置。该方法是基于纳米系统中对某一点局域超短脉冲激发的远场的时间反演。尽管在金属等离子系统中存在很强烈的干扰和严重的相位移动和分散,并且所作的时间反演并不完整,但是该方法在控制纳米尺度的光场能量时十分有效,可应用于纳米分光镜、光学调制、超密信息存储和纳米信息处理等领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38739942
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