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搜索资源列表

  1. 基于PID的恒温控制系统设计

  2. 工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征，要实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量具有很重要的现实意义。 本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温控制系统。设计内容包括硬件和软件两个部分。硬件电路以AT89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。PID参数整定采用的是归一参数整定法。本设计由键盘电路输入设定

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wthinker

  1. pid 控制算法的程序设计

  2. 1. #include "config.h" 2. 3. struct _PID 4. { 5. float PVn; //反馈信号变量 6. float SPn; //设定值 7. float Mn; //PID运算结果 8. float Kc; //比例系数 9. float Ts; //采样时间（ms） 10. float Ti; //积分时间（ms

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-31
    • 文件大小：120832
    • 提供者：liujie3948

  1. 模糊免疫 PID控制器及其在苛化过程中的应用

  2. 摘 要：在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规 PID 控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的 PID控制器，采用 Centroid 反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使 PID 控制器的3 个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果 证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。 关键词：模糊控制；免疫PID；苛化过程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shiyonghfut

  1. PID控制器参数整定方法及其应用研究（硕士论文）

  2. PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上， 针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的 研究，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangwei833270

  1. PID 调节概念及基本原理

  2. 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：92160
    • 提供者：sxsal01

  1. 基于相位裕度和幅值裕度的PI/PID参数自整定新方法

  2. 采用改进的继电反馈控制确定被控对象的Nyquist图与负频率轴的焦点的频率特性，继而通过这点确定出PI/PID参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-31
    • 文件大小：92160
    • 提供者：czjapple

  1. PMAC控制器中PID调节的应用.pdf

  2. 介绍了开放式运动控制器PMAC 的结构及原理. 阐述了PMAC 的PID 滤波器工作原理以及PID 调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统. 引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系 统结构,提高了系统的控制精度,实现了“无误差调节”,使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进 而实现精密加工的目的. 通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC 控制器中PID 的调节,获得合理的系 统PID 参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC 在精密加工中的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-16
    • 文件大小：277504
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 反馈系统程序CtrlLAB 薛定宇

  2. Descr iption： CtrlLAB is a group of MATLAB functions which provide graphical interface to perform feedback system analysis and design tasks. The facilities provided by CtrlLAB are: a) model entering, including SIMULINK modeling b) model display c) s

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-04-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nxw_xw2008

  1. 在51单片机上实现PID算法

  2. 基于51单片机的PID算法详解， uint32 Ek_Uint32[3]; //差值保存，给定和反馈的差值 uint8 EkFlag_Uint8[3];//符号，1则对应的Ek[i]为负数，0为对应的Ek[i]为正数 uint8 KP_Uint8;

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-02
    • 文件大小：79872
    • 提供者：hemingxu0207

  1. PID算法c程序

  2. PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。提供过个PIDc应用例程供大家参考

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-09-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ruanpan

  1. 单容水箱液位PID控制系统设计

  2. 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。 3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。 4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-17
    • 文件大小：280576
    • 提供者：lanzhen

  1. pid闭环控制算法

  2. pid算法PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-01-03
    • 文件大小：166912
    • 提供者：ice_1

  1. S7-200PLC 的PID控制模块的使用方法

  2. S7-200 能够进行PID 控制。 PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。 PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID 算法 计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。 PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈 跟随给定变化。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-04
    • 文件大小：612352
    • 提供者：zjscq

  1. PID控制算法

  2. 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-24
    • 文件大小：814080
    • 提供者：jacklizhi

  1. 基于神经网络PID的液位控制系统仿真模型

  2. 采用BP神经网络对反馈进行学习，可以根据整个系统运行状态，不断自动调整三个PID控制参数，而不像传统PID控制需要人工调整。因而比传统的PID控制算法更具有良好的灵活性和的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-21
    • 文件大小：8192
    • 提供者：mjf_mn

  1. PID算法介绍

  2. pid算法是用于反馈控制的算法 适合于工业控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：he19930303

  1. PID控制逻辑

  2. PID控制 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-30
    • 文件大小：94208
    • 提供者：wyc43

  1. 51单片机PID算法程序

  2. 51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-15
    • 文件大小：59392
    • 提供者：laolong427

  1. 一种改进的模糊免疫反馈PID控制器.pdf

  2. ：针 对 P型免疫反馈 控制 器不能 克服动 态干扰和 消除静 态误 差 的 问题 ，利 用模 糊 控制系统的非线性逼近能力，提出了一种将 P型免疫反馈控制器同常规 P I D控制器进行混合联 结的模糊免疫 P I D控制器的设计方法 该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调 整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数，用免疫算法在全局范围内对控制参数进 行 离线优化 ，仿真结果表明，该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-09
    • 文件大小：337920
    • 提供者：babyqiu

  1. 基于新型模糊免疫PID控制的大功率开关电源研制

  2. 基于新型模糊免疫PID控制的大功率开关电源研制，成庶，陈特放，提出一种新型的免疫反馈PID控制器，通过仿真证明，该控制方法性能优于常规PID控制。利用IGBT作为主要开关器件，采用全桥式带变压隔�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38701340
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