为了提高某些非线性过程的控制效果，我们提出了一种新型的非线性制导智能控制器（NGIC），其受双向协同调节机制和人体葡萄糖调节特性的启发。 NGIC包括一个协作控制单元（CCU），一个增强控制单元（ECU），一个禁止控制单元（ICU）和一个辅助控制单元（ACU）。 为了缩短过程变量的上升时间，当设定点发生变化或出现较大误差时，ECU首先以快速步进动作生效。 经过规定的时间后，ICU会以相反的步骤动作生效，以减少系统过冲或避免振荡。 当控制系统达到规定的稳定状态或控制时间超过预定义的限制时，ACU通