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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
电力拖动与自动控制课程设计
单闭环不可逆直流调速系统,要求什么的都在里边。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-17
文件大小:681984
提供者:
zhaohuxley
双闭环可逆直流脉宽调速系统设计
直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理,对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算,利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真,通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上,本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统,详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-05
文件大小:343040
提供者:
asdfgh920
直流双极性双闭环可逆pwm控制程序
用汇编编写的直流双极性双闭环可逆pwm控制程序 详细,明了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-22
文件大小:108544
提供者:
snow00
《电动机的DSP控制--TI公司DSP应用》相关例程
《电动机的DSP控制--TI公司DSP应用》相关例程 里面包括: SVPWM(软件法)程序 步进电动机控制程序段 采样SPWM程序 无刷直流程序 永磁同步程序 直流双极性双闭环可逆控制程序 直流单极性双闭环可逆控制程序 。。。。。。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-02-28
文件大小:197632
提供者:
fengyuanqing859160
电力拖动自动控制系统课后答案
第一章闭环控制的直流调速系统 1-1 为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能? 答:PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性: (1) 主电路线路简单,需用的功率器件少。 (2) 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。 (3) 低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达1:10000左右。 (4) 若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。 (5) 功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-30
文件大小:413696
提供者:
chenshiwei520
全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究论文[1]
析了系统工作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心,分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流,此调速系统可获得快速、精确的调速效果。
所属分类:
C
发布日期:2010-05-15
文件大小:274432
提供者:
xuelong2220
有刷串励直流电动控制器\高功率因数可逆PWM变换器及其数字控制研究
有刷串励直流电动控制器\高功率因数可逆PWM变换器及其数字控制研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-26
文件大小:884736
提供者:
longsy316
基于SG3525控制的可逆直流脉宽调速系统
基于SG3525控制的可逆直流脉宽调速系统
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-02
文件大小:171008
提供者:
Augusdi
FPGA16位数字滤波的可逆计数器
基于FPGA的针对带编码器A、B相的直流电机,进行检测正反转,实现可逆计数,从而达到对电机的速度和位置的精确控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-26
文件大小:1048576
提供者:
wuyi_daoren
全桥可逆斩波电路的仿真
DC-DC变换是将一个固定电压的直流电变成另一固定电压或可调电压的直流电,而实现这种功能的电路称为直流斩波电路或直流—直流变换器。直流斩波器具有效率高、体积小、重量轻、成本低等优点,DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-21
文件大小:1001472
提供者:
tianxie1236
转速单闭环V-M可逆直流调速系统
V-M转速单闭环可逆直流调速系统,设计中包含电流截止负反馈环节,以及整流电路的设计及晶闸管的选择,以及PI调节器和限幅电路的设计。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-01-04
文件大小:287744
提供者:
lll410781
《自动控制系统》
1-1 为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能? 1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时,两个VT 是如何工作的? 1-3 调速范围和静差率的定义是什么?调速范围,静态速降和最小静差之间有什么 关系?为什么脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了?
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-01-04
文件大小:858112
提供者:
qz11740
基于注册系统采用范德蒙矩阵的软件权限控制
注册码的生成与验证,本质是加密与解密。在诸多的加密解密算法中,采用矩阵运算的算法具有速度快,占用内存资源少的优点。作者利用硬盘序列号的唯一性与不可更改性,构思了动态生成可逆范德蒙矩阵,又利用范德蒙矩阵的HL分解公式,构造注册码的生成算法,利用范德蒙矩阵构造注册码的验证算法。注册码由权限控制字符串加密生成;注册码验证时,把密文解密,与权限控制字符串进行比较,获得使用软件的相应权限。
所属分类:
其它
发布日期:2012-06-14
文件大小:218112
提供者:
hngzchina
周小虎_四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计.doc
运动控制系统课程设计 四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-01-11
文件大小:1048576
提供者:
u013412422
运动控制课程设计
本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究,首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式,主电路和闭环系统确定下来后,重在对电路各元件参数的计算和器件的选型,包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。从直流调整系统原理出发,逐步建立了闭环直流PWM调整系统的模型。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-07-08
文件大小:857088
提供者:
zui201123910227
基于自抗扰控制的改进 Smith-AGC 研究
铝带冷轧轧制速度快,最高可达1500 m/min,轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响,工程上一般采用 Smith 预估策略,但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感,且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自抗扰控制( ADRC) 相结合的控制策略,以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型,对传统的
所属分类:
制造
发布日期:2015-08-03
文件大小:666624
提供者:
liu_6060
TMS320LF2407A直流双极性双闭环可逆控制程序
TMS320LF2407A直流双极性双闭环可逆控制程序 解压缩后Word文档形式
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-19
文件大小:13312
提供者:
lbq3074
可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
1.直流PWM可逆直流调速系统 2.V-M可逆直流调速系统 3.弱磁控制的调速系统问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转, 又能反转,而且常常还需要快速地起动 和制动,这就需要电力拖动系统具有四 象限运行的特性,也就是说,需要可逆 的调速系统 改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通 的方向,都能够改变直流电机的旋转方向,这 本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时,由 于电力电子器件的单向导电性,问题就变得复 杂起来了,需要专用的可逆电力电子装置和自 动控制系统 电动机除电动
所属分类:
教育
发布日期:2019-03-23
文件大小:19922944
提供者:
u010527074
《机电设备控制技术》虚拟实验平台建设的应用研究
系统地介绍了虚拟实验平台建设的研究现状,选用3D Studio Max软件构建低压电器的模型,通过虚拟现实技术软件VRP进行实验平台的建设,编译转换成可执行文件(.exe)。以三相异步电机可逆控制电路为例,进行建模与仿真。虚拟实验平台的应用效果显示,该虚拟实验平台具有利用率高,功能易扩展等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38590685
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