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自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点,在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中,pi、pid算法被广泛应用,这些算法都是线形控制技术,而交流永磁伺服电机(pmsm)是一非线形多变量对象,传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理论可以有效提高电机的运行性能 。但由于交流永磁同步电机是一个多变量、强耦合的系统,部分状态变量不易或者无法检测,采用现代控制理论设计控制方案时,运算量往往较大,需要高性能微处理器支持,控
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-06
文件大小:608256
提供者:
hhzzhh0502
基于粒子群优化的PID伺服控制器设计
基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法. 结合PSO 的基本原理和PMSM 伺服系统的控制策略, 给出了优 化PID 控制器设计的步骤. 考虑到综合评价系统的各项性能指标, 在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价 策略. 同时对遗传算法( GA) 和PSO 算法优化结果进行对比研究. 仿真和实验结果表明, 该方法能搜寻到最优或次 最优
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-26
文件大小:203776
提供者:
u013049874
基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计
双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。本文结合LabVIEW 强大的数据采集功能及其 PID 和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:89088
提供者:
weixin_38643307
浅谈同步伺服系统PID模糊控制器
本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,完成双电机的同步控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-18
文件大小:263168
提供者:
weixin_38631197
基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计
1.引言 颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一,而在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 2.1 同步伺服系统的组成 位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:257024
提供者:
weixin_38623080
工业电子中的浅谈同步伺服系统PID模糊控制器
1.引言 颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题,因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,完成双电机的同步控制。 伺服系统是用来精确地跟随或复现
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:266240
提供者:
weixin_38732744
基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计
颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题,因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,完成双电机的同步控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:93184
提供者:
weixin_38601215
同步伺服系统PID模糊控制器设计
直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,完成双电机的同步控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:244736
提供者:
weixin_38662367
浅谈同步伺服系统PID模糊控制器
1.引言 颤振试飞历来是飞机试飞关注的课题,因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环,涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台,运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器,完成双电机的同步控制。 伺服系统是用来地跟随或复现某个过程
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:264192
提供者:
weixin_38544625