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搜索资源列表

  1. 基于四元数法的姿态解算

  2. 通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lmh526

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 坐标变换 旋转映射研究

  2. 几何法主要是将直角坐标系中的问题转化到极坐标系下并使用三角公式；复数运算法将平面直角坐标系看作一个复平面，利用复数乘积的特性来得到映射关系；变换法主要利用的是基变换和坐标变换的关系；四元数法直接对于三维矢量的旋转进行描述。文中对于四元数的一些基本的概念进行了阐释。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2011-07-08
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：abstract1217

  1. 四元数矩阵特征值论文的matlab程序源码

  2. 四元数是在1843年由英国数学家W．R．哈密顿提出的。四元数的发现是数学史上的一个重大的事件。 四元数在代数学，几何学，物理学，工程技术等方面有着广泛和重要的应用。特别是近10年以来，四元数在计算机科学，工程技术中的应用越来越多，更加受到人们的重视。矩阵计算是科学与工程计算的核心，它包括三大问题：线性代数方程组问题；线性最小二乘问题和矩阵特征值问题。矩阵特征值问题是当前迅速发展的计算机科学和数值代数中一个活跃的研究课题，在自然科学和工程技术中有着广泛的重要的应用。以实四元数作为其元素的矩阵称为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-08
    • 文件大小：4096
    • 提供者：mmfile

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u010581496

  1. 垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法)

  2. 垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法)；matlab语言源代码，可以满足弹道仿真类毕业设计的计算程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-15
    • 文件大小：15360
    • 提供者：qq_28207723

  1. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  2. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：epoint2000

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序，很有用的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：6144
    • 提供者：sinat_23068523

  1. 四元数解析

  2. 四元数基础，C语言头文件形式，有简单注释，比较适合刚接触四元数算法的人了解

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-24
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_39614755

  1. 四元数角度解算

  2. 四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw，运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角（Pitch 或 Roll ）就可以满足工作要求，个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42349067

  1. 四元数法实现对卫星姿态的判断.rar

  2. 四元数法实现对卫星姿态的判断，对于卫星定向的实现具有初步的学习作用，喜欢的朋友们可以来支持一下，卫星定向定位姿态实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lihuayu1998

  1. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法

  2. 利用四元数表示法标定机器人基坐标系的方法，王伟，贠超，在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下，需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿。提出和实施

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 基于单位四元数的钻孔机器人姿态控制研究

  2. 在钻孔机器人的多关节机械手和钻孔姿态调节机构控制算法的研究中,针对矩阵法过于复杂、欧拉角法有奇异点的缺陷,引入了单位四元数作为解决方法。通过推导刚体运动学方程的单位四元数表达方式和姿态控制问题的单位四元数数学模型,结合刚体动力学方程,设计了一种基于状态反馈的刚体姿态控制律。经理论验证,该控制律可使相关闭环系统全局趋于稳定,满足控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38715097

  1. 基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究

  2. 应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：742400
    • 提供者：weixin_38678550

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18432
    • 提供者：magicnono

  1. 基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

  2. 设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 四元数法测量光纤中的局部双折射分布

  2. 四元数法测量光纤中的局部双折射分布

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38642369

  1. 特征值法求解姿态四元数.pdf

  2. 特征值法求解姿态四元数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：171008
    • 提供者：qq_25787299

  1. 基于四元数法的舰载无人机回收系统测高技术研究

  2. 基于四元数法的舰载无人机回收系统测高技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_38686924

  1. 平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法

  2. 系统探讨基于平面特征约束的地面LiDAR点云的高精度融合问题,引入单位四元数作为空间旋转变换的描述算子,给出了三维空间中平面特征的四参数表达方法,在确保数学表达形式唯一的基础上实现对基于平面特征约束的空间相似变换模型的构建。以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件,基于最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数,并通过函数的极值化分析实现了平面特征约束下相邻测站LiDAR点云配准参数的迭代求解。最后,分别通过两组实测LiDAR点云数据对算法的正确性与有效性进行验证。结果表明:在求解空间相似变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38592502
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