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搜索资源列表

  1. 四自由度教学机器人控制系统

  2. 在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容 。在阐述了工业机器人的发展历程和分析了机器人控制系 统的研究现状后，本论文的主要目标是设计一个教学用四自由度关节型机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jianyi2009

  1. 基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计

  2. 基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-01
    • 文件大小：921600
    • 提供者：Kingchan803

  1. 四自由度视觉系统的结构设计和控制系统的实现

  2. 四自由度视觉系统的结构设计和控制系统的实现，硕士毕业论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：990208
    • 提供者：burstonthewing

  1. 四自由度振动控制实验平台的设计

  2. 常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振， 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：98304
    • 提供者：bingo0315

  1. 模块化四自由度机械手的仿真与控制

  2. 模块化四自由度机械手的仿真与控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：shufuma

  1. 四自由度机械臂

  2. arduino 四自由度机械臂，实测可行。电机选用99舵机就可以

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：1024
    • 提供者：u014626547

  1. 二+三+四自由度模型.rar

  2. 含有车辆二自由度（三种建模方法-状态空间+公式+传递函数），人车座椅三自由度模型及四自由度模型，参数数据齐全，可以完美运行，适合学习及后续的算法开发，很强。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：520192
    • 提供者：sunyao1314

  1. 半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型

  2. 建立了半挂汽车列车四自由度非线性模型，可对半挂汽车列车等铰接车辆行驶稳定性进行分析研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-20
    • 文件大小：1024
    • 提供者：poller0709

  1. 四自由度串联机器人运动学仿真分析

  2. 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发

  2. 随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以实现对机器人的远程控制,并在此基础上进行机器人远程运动学分析。这对扩大机器人的控制范围,加快机器人技术的发展,提高工业自动化水平有重要的理论价值和实用价值。本文的研究对象为四自由度串联机器人,研究了其运动控制系统二次开发的问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 电子测量中的一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

  2. 1 前言 　　随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 　　目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断了国内外市场；而国内，码垛机器人的研究起步不久，还未有成熟的，产业化的码垛机器人产品出现。本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空间，展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和运动空间形成方式。 　　2 码垛机器人机构分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38599430

  1. 一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

  2. 目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断了国内外市场；而国内，码垛机器人的研究起步不久，还未有成熟的，产业化的码垛机器人产品出现。本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空间，展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和运动空间形成方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38636577

  1. Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码.zip

  2. Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 四自由度机器人手臂遥控视频演示.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip

  2. 四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：252928
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 直线导轨四自由度同时测量方法的研究

  2. 提出了一种基于半导体激光单模光纤组件同时测量直线导轨四自由度误差的新方法。以单一准直的激光束作为测量基准,用角锥棱镜和分光器分别作为直线度误差、角度误差测量的敏感器件,实现了水平和竖直方向直线度及俯仰角、偏摆角四个自由度误差的同时测量。分析了系统的测量原理,进行了稳定性、重复性以及与美国API 5D测量系统比对实验,理论分析和实验结果表明,系统测量直线度的分辨率小于0.1 μm,角度的分辨率小于0.5″,在测量距离为2 m的条件下,直线度、角度测量精度分别为±1.0 μm/m,±0.5″。测量方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38575536

  1. 基于望远系统的直线导轨四自由度检测

  2. 提出了一种基于望远光学系统的同时测量直线导轨四自由度误差的新方法。首先利用望远系统对角度误差和平移误差高倍放大,再利用位置敏感探测器(PSD)分别采集放大后的角度误差和直线度误差,实现了水平和竖直方向直线度及俯仰角、偏摆角四个自由度误差的高精度实时测量。搭建了系统实验平台,分析了系统的测量原理,进行了测量的校正、稳定性和重复性实验。理论分析和实验结果表明,系统测量直线度的分辨率小于0.2 μm,角度的分辨率小于0.3″,在测量距离为10 cm的条件下,直线度、角度测量精度分别为±0.7 μm /

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 四自由度的位移测量

  2. 采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移而移动的原理,将线位移和角位移的测量分开。利用两片高精度的位置敏感探测器(PSD)(面阵),准直He-Ne激光束为基准,采用互相垂直的布局,实现了目标靶的四自由度实时测量。结构合理,测试头体积小、重量轻,便于安装;测量精度高,角位移的分辨力为1″,线位移分辨力为1μm。该系统亦适用于诸如机床导轨、大尺寸零件安装等多自由度的准直和微小偏移量的测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38630324

  1. 一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

  2. 1 前言 　　随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 　　目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断了国内外市场；而国内，码垛机器人的研究起步不久，还未有成熟的，产业化的码垛机器人产品出现。本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空间，展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和运动空间形成方式。 　　2 码垛机器人机构分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38705004
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